tJFYMqYvmucZ-CSDN博客

原创【技术博客】MATLAB Simulink仿真实现汽车ABS防抱死制动系统，详解时域曲线与关键参数分析

为了提高汽车的制动效果，减少制动距离，防止车轮抱死，ABS防抱死制动系统应运而生。为了对ABS系统进行性能评估与优化，本文基于Simulink平台，建立了汽车ABS仿真模型，并通过分析车轮滑移率、车轮前进速度与车轮线速度、地面制动力、车轮制动力力矩以及车轮制动减速度等参数的时域曲线，对系统的性能进行深入研究。通过建立汽车ABS仿真模型，分析车轮滑移率、车轮前进速度与车轮线速度、地面制动力、车轮制动力力矩以及车轮制动减速度等参数的时域曲线，对汽车制动系统的性能进行评估与优化。

2024-05-05 20:28:34 537

原创基于融合改进A*算法的改进人工势场算法：解决路径规划中的难题

为了解决这些问题，我们使用融合改进A*算法提取关键节点，并将它们作为人工势场算法的子目标点。综上所述，我们基于融合改进A*算法的改进人工势场算法能够解决传统算法中的问题，并得到更优的路径规划结果。附送的改进A*算法对比代码可以帮助读者更好地理解我们的改进算法，并进行进一步的研究和应用。传统的人工势场算法在解决这个问题时存在一些限制，因此我们提出了一种基于融合改进A*算法的改进人工势场算法，以克服传统算法的局限性。融合改进A*算法，做全局规划，提取关键节点，作人工势场算法的子目标点。首先，我们引入了改进A。

2024-05-05 20:27:08 1119 2

原创基于改进A*算法的AGV路径规划算法仿真代码及可自定义地图与起始目标点的改进效果对比结果

同时，引入了代价函数的动态调整策略，根据AGV在运行过程中的实时状态进行调整，以保证路径的连续性和兼顾运行效率。算法通过维护一个开放列表和一个关闭列表，根据启发式函数和代价函数来评估每个节点的优先级，并选择优先级最高的节点进行探索。AGV路径规划算法是指在给定地图中，通过一系列的算法来确定AGV在起始点和目标点之间的最优路径。算法设计了一套AGV路径规划算法的仿真代码，并通过对比实验验证了其在准确性和运行效率上的优势。算法，对AGV路径规划算法进行了仿真代码的设计和实现，并与传统A。对于同一地图，改进A。

2024-05-05 20:25:36 264

原创使用COMSOL进行动网格和流固耦合仿真：实现高级模拟技术

例如，在飞行器气动特性分析中，动网格能够准确地模拟飞机在飞行过程中的变形和气动力的变化。然后，根据流体和固体的运动情况，调整网格的结构，确保在重要的物理事件发生时能够捕捉到细节。动态网格是指在仿真过程中根据物体的运动或者流体的流动不断调整网格的结构，以保证仿真的准确性和稳定性。对于复杂的流固耦合问题，如液体与固体的相互作用中的压力、力和位移的传递等，传统的静态网格难以满足精确的仿真需求。动网格技术通过自适应网格和网格重构的方式，实现了对流体和固体界面的动态跟踪，从而精确地模拟物体的运动和流体场的变化。

2024-05-05 20:24:07 984

原创入门学习用的相对简单的SMIC0.18um锁相环电路设计与仿真

具体而言，我们可以通过调整相位比较器的增益、环形延迟线的长度、低通滤波器的截止频率以及控制电压生成电路的增益来实现对锁定频率的精确控制。而SMIC 0.18um工艺下的锁相环电路，由于其简单的结构和较低的门限电压，更加适合初学者进行入门学习。通过选择合适的仿真工具，我们可以根据电路的设计参数以及工艺库的特性来建立电路模型，并验证其电路功能和性能。模拟ic设计，smic0.18um的锁相环电路，较简单的结构，适合入门学习，可以直接仿真，输出结果较为理想，锁定频率在400M附近，内置环形的VCO。

2024-05-05 20:22:33 466

原创自适应等效氢耗最小化策略实现燃料电池混合动力汽车能量管理

在具体的能量管理过程中，我们将等效氢耗最小化的算法应用于燃料电池和动力电池之间的功率分配。综上所述，基于自适应等效氢耗最小化的燃料电池混合动力汽车能量管理策略可以实现对燃料电池和动力电池之间的优化功率分配和能量利用。在燃料电池混合动力汽车中，燃料电池和动力电池作为两个能量源，需要进行适当的能量管理以实现最优的性能和效率。虽然本文仅仅介绍了基于自适应等效氢耗最小化的燃料电池混合动力汽车能量管理策略的原理和方法，但相信读者们已经对其有了一定的了解。在能量管理策略的设计中，我们采用了等效氢耗最小化的方法。

2024-05-05 20:21:01 817

原创改进下垂控制与微电网控制方向的技术研究与实践

接着，我们讨论了蓄电池和超级电容的功率分配问题，并提出了采用新的改进下垂控制策略的程序创新点。我们以混合储能系统为例，通过改进下垂控制来减小直流母线电压的偏差，并引入了二次控制的概念。此外，我们还对纯阻性负载和冲击负载进行了对比，并构建了完整的模型，其中包括双闭环控制、下垂控制和改进下垂控制。为了更好地理解纯阻性负载和冲击负载对微电网性能的影响，本文进行了对比实验，并分析了两者之间的优缺点。本文提出了一种新的改进下垂控制策略，用于优化蓄电池和超级电容的功率分配，以提高微电网的能量利用效率和稳定性。

2024-05-05 20:19:38 362

原创使用GMM和MFCC的Matlab语音识别技术：从识别说话内容到识别说话人

在当今智能技术飞速发展的时代，语音识别技术作为人机交互的重要一环，不断得到广泛应用和深入研究。随着计算机计算能力的提升和大数据时代的到来，语音识别逐渐走向成熟，并展现出巨大的潜力。本文将从Matlab语音识别、GMM和MFCC等关键技术入手，探讨语音识别的相关原理、应用和发展趋势。Matlab作为一种功能强大的数学软件，其语音识别工具箱为我们提供了丰富的资源和功能。Matlab语音识别，识别说话内容、识别说话人等，使用GMM和MFCC，有训练集和测试集，带说明等。

2024-05-05 20:18:02 196 1

原创基于功率控制的201电平MMC整流器模型及其运行特性研究

综上所述，201电平MMC整流器采用了有功功率和无功功率外环、交流电流内环、PI解耦环流抑制器以及最近电平逼近调制等先进的技术，使得整流器能够高效、稳定地将交流电能转换为直流电能。解耦环流抑制器是一种常见的控制策略，通过对电流和电压的解耦控制，可以有效地抑制系统中的环流，提高系统的控制精度和稳定性。这种控制策略通过监测交流电流的大小和频率，并根据设定的参考值来调整整流器的输出电流。201电平MMC整流器平均值模型，采用有功功率和无功功率外环，交流电流内环，PI解耦环流抑制器，最近电平逼近调制，完美运行。

2024-05-05 20:16:32 319

原创深入理解MPC模型预测控制：原理、实现及应用案例分析

综上所述，本文从MPC的原理推导开始，详细介绍了MPC的两种编程实现方式：MATLAB和C++。mpc模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，通过在线优化控制变量序列，将多步控制问题转化为一步控制，实现对动态过程的优化控制。首先是双积分控制系统，它是一种常见的控制系统结构，通过控制器对系统的积分项进行控制，实现对系统状态的稳定控制。在MPC中，优化问题的目标是最小化一个预设的性能指标，例如控制误差的平方和、能耗的最小化等。包含上述所有的文档和代码。

2024-05-05 20:15:00 1226

tJFYMqYvmucZ的博客