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对卡尔曼滤波算法的一丝淡淡理解   (2014-01-15 22:06:54) 转载▼   分类: 专业积累 最近看卡尔曼滤波,网上广为流传着几篇的科普文章,但是都夹杂着一堆复杂的公式,看的我如坠云雾里。我希望能看到一篇没有复杂数学公式的文章,却一直没找到。 于是我想写一篇,讲讲自己对卡尔曼滤波的浅显理解。 我觉得卡尔

2015-09-17 14:34:17 731

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