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原创 卡尔曼滤波说明

卡尔曼滤波说明 什么是卡尔曼滤波：你可以在任何含有不确定因素的动态系统里使用卡尔曼滤波，而且你应该可以通过某种数学建模对系统下一步动向做一个大概的预测。尽管系统总是会受到一些未知的干扰，但是卡尔曼滤波总是可以派上用场来提高系统预估的精确度，这样你就可以更加准确地知道到底发生了什么事情(系统状态是如何转移的)。卡尔曼是使用已有的测量数据和观测数据，再结合两者这件的协方差等参数估计系统...