PLC编程再思考之一：MapReduce

大家知道MapReduce是奠定GOOGLE成功基础的三大技术法宝之一(另外两个是PageRank和BigTable)，现在MapReduce方法论已经在网络开发甚至在企业开发中得到广泛的应用，而本文则探讨MapReduce在MES PLC编程中的应用。

目前PLC和自动化技术在MES的应用中非常关键，通过对PLC的集成，MES得以打通执行层、控制层、设备层，在一些汽车制造公司，甚至专门搭建IT PLC或MASTER PLC，以实现PMC、ANDON、AVI、EPS等高度复杂的业务模块，以及数以千计的外部设备(拉绳/按钮/灯)的集成。

因此，对于MES业务而言，IT PLC的重点不是过程控制，而是复杂业务逻辑的处理，以及大量I/O设备的读写。

由于上述原因，IT PLC内部运行的FB/FC就会非常多，如果不认真规划的话，OB1里调用关系就会非常混乱，因而需要对程序的结构进行严谨的设计。

本文试以ANDON为例，说明MapReduce在PLC编程上的借鉴。

 

首先是Map。

Map应体现在两个方面，一是程序结构。

如下图体现了非常清晰的调用关系，在OB1中只需要做一些业务模块的声明：

第二个方面是配置关系的定义，如线和工位的对应关系，工位和拉绳/灯的对应关系。

如下图所示，可以用数组建立线和工位的对应关系，然后把拉绳和灯的编号作为工位属性配置：

 因而我们可以用遍历数组的方式得到线对应的所有工位，然后根据工位属性得到对应的拉绳编号和灯编号。

 

再来看Reduce。

从FC40000 ANDON主FC以下，我们又看到了以下几类业务处理过程：

- 对于线的处理

- 对于工位的处理

- 对于拉绳的处理

- 对于灯的处理

 

我们可以分别编写4个FC来进行相应的处理。

- FC40100处理线的逻辑，包含两个变量：线编号和工位数量。

- FC40101处理工位的逻辑，包含变量：工位编号。

- FC40111处理拉绳的逻辑，包含变量：拉绳编号和拉绳状态。

- FC40121处理灯的逻辑，包含变量：灯编号。

 

经由以上处理，我们就得到了一个非常简洁的调用结构：

具体过程为：

- FC40000依次调用各条线FC40100。

- FC40100调用本线对应所有工位的FC40101。

- FC40101调用工位对应拉绳的FC40111。

- FC40101根据拉强绳返回的状态值FLAG，决定是否调用灯的FC40121。

 

总结一下，本文中用MapReduce处理PLC程序结构的要点：

- OB1/FC的结构要清晰、有层次。

- 业务模型通过DB中的数组等结构体现关系。

- 业务过程FC要参数化、可重用。