ROS
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Ahua-软华神
本人在校机器人工程专业,喜欢ros、各种板子的研究,熟悉c、c++,擅长QT,在大模型AI上有一定见解,使用ChatGPT有一定方法
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关于从github上clone demo 问题的解决方案
关于从github上clone demo 问题的解决方案;问题:“git@github.com: Permission denied (publickey). fatal: 无法读取远程仓库。请确认您有正确的访问权限并且仓库存在。”原创 2022-10-06 18:37:31 · 274 阅读 · 1 评论 -
ROS安装、双系统Ubuntu安装以及ROS的基本使用
第一章 安装ubuntu下载第二章 ROS安装以及基本实现随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,一款机器人操作系统也应运而生,为了解决大家的安装问题,本文就介绍了双系统安装ROS的全部教程,跟着做,几乎不会出错。搭载ubuntuROS安装一般有两种方式:虚拟机安装和双系统安装根据我安装和学习的经验,对于初学者或者说在校学生做项目,我强烈建议使用双系统,不卡顿,也不会不太好解决的bug。在自带浏览器上搜索:Ubuntu下载 进入ubuntu官网ubuntu官网原创 2022-06-06 21:38:07 · 4532 阅读 · 1 评论