双系统ROS安装以及基本教程
第一章 安装ubuntu下载
第二章 ROS安装以及基本实现
文章目录
前言
随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,一款机器人操作系统也应运而生,为了解决大家的安装问题,本文就介绍了双系统安装ROS的全部教程,跟着做,几乎不会出错。
一、ubuntu安装
搭载ubuntuROS安装一般有两种方式:虚拟机安装和双系统安装
根据我安装和学习的经验,对于初学者或者说在校学生做项目,我强烈建议使用双系统,不卡顿,也不会不太好解决的bug。
1.Ubuntu镜像安装:
在自带浏览器上搜索:Ubuntu下载 进入ubuntu官网
ubuntu官网链接
点击 Ubuntu桌面系统,进行下载。
2.Win32diskimager工具下载:
工具下载链接
下载安装包后进行正常安装;
3.用Win32diskimager将镜像文件写入U盘
准备一个U盘,先把U盘的东西备份,然后插入电脑
打开Win32diskimager
点击写入制作ubuntu启动盘
4.磁盘分区:
左键开始按钮,打开磁盘管理器;
右击有足够内存的磁盘,点击压缩卷,建议压缩40GB分给Ubuntu;
分完以后你的磁盘旁边会出现39.06GB的可用空间,用安装Ubuntu时分给系统的,我分的E盘,如上图片,E盘旁边有39.06GB的可用空间;
(1) 磁盘分区根据不同的电脑有两种方式:
首先查看磁盘格式
打开磁盘管理器,左击磁盘,打开属性,查看磁盘格式
GPT磁盘格式Ubuntu安装
续以上操作之后,先重启计算机
然后一直按F12键和delete键进入主板BIOS界面
找到如下选项
改成Windows uefi 模式
然后保存并重启
在重启时不断按F12进入启动菜单,选择我们的U盘启动
选择第一个Ubuntu选项
然后根据下面图片步骤进行安装:
这一点一定不能漏掉,保持安装启动引导器和500mb的路径一样;
分完区后,就如下图,然后点击继续安装,填下个人信息;
安装一段,重启后出现以上页面就证明安装成功了;
MBR磁盘格式Ubuntu安装
与上述模式雷同,无太大变化;
二、ROS安装
1.ROS一键安装
打开终端,输入下面命令
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
然后根据如下步骤安装ROS:
先按5配置系统源;
按1一键安装ROS,根据不同Ubuntu版本安装ROS版本。20.04对应noetic;
按3配置rosdep
按4配置ROS环境
这样ROS就安装成功了!!!!
总结
以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了Ubuntu安装和ROS安装的方法,而ROS使用和教程我推荐哔哩哔哩上的赵虚左老师,各方面很详细,容易理解学习。
赵虚左老师ros学习链接