【C语言】单片机参数定标

背景

在使用单片机设计数字开关电源时，一定会遇到需要对电压或者电流 进行采样的需求。比较常见的是12位的模数转换(ADC)，也就是将需要采集的电压，等比缩放到3.3V（单片机可以采集的范围）等比缩放在0-4096的范围内的某一个采集值。然后利用采集值去运算。
然而，人们往往希望可以用实际的电压值去进行计算。可以更加方便更加直观的得到数值。但是单片机计算浮点比较慢或者不支持浮点数的运算，而在日常生活中却经常会遇到小数的情况。使用整数的情况是很少的。单片机会自动把小数点后面的数舍去，严重影响了计算的精度甚至会影响计算的正确性。
比如：

unsigned int a=8,b=3,c=0;
c=a/b;
//其结果等于c=2
unsigned int a=10,b=3,c=0;
c=a/b;
//其结果等于c=3

定点数计算

单片机是可以比较快的进行整型计算的。为了利用这一点，并使单片机可以很轻松的表示小数。
定点小数是计算机处理的数值数据多数带有小数，小数点在计算机中通常有两种表示方法，一种是约定所有数值数据的小数点隐含在某一个固定位置上，称为定点表示法，简称定点数。另一种则是浮点小数。其小数点的位置可按需要进行浮动。分为单精度和双精度。具体的区别可以参考：链接 计组总结3-定点数和浮点数
对于一个16位数据。如果只表示0到100的数，用整数表示的话就有65436个整数被浪费了。而且精度也不高只有1。但是如果把0到100映射到16位数据中。可以将数字乘10。也就是：
$$【0-100】\ast 10=【0-1000】$$
以前用16位数据的0–100代表0–100。16位的单位1表示1；
现在用16位数据的0-1000代表0–100。16位的单位1表示0.1；
这样一计算精度提升了10倍。
【例子】可以从这个例子看出这样做的好处。

// 需要计算1000/473*100，保留5位小数结果如下：
c=1000/473*100;
c=211.41649;
//如果按单片机顺序计算
c=1000/473*100;
c=200;
//损失了11.41649
//改变计算顺序单片机计算
c=1000*100/473;
c=211;
//损失了0.41649；
//扩大10倍；
c=1000*100*10/473;
c=2214;
//相当于221.4 精度扩大了10倍。

实际应用

在使用单片机设计数字电源时候，往往会提到定标。比如Q12、Q9 、Q0等数字。以前因为一直使用的TI公司提供的IQmath。想使用直接_IQ15()，_IQint( ), _IQtoF()…有各种各样的函数供使用，甚至还会有三角函数，限幅函数等。但是在不支持这个库的时候，还是需要自己搞清楚这里面的道理。
以下设计了一个采样电路 电压最大值为65VDC，使用3.3V单片机12位的ADC。想使用Q9的定标数。也就是需要实际应用在单片机的结果应该是：
65 * Q9（512） =33280。

65V 对应 3V 对应 采样结果 3723
则 需要乘一个系数 K
$$K=33280/3723=8.94；$$
但是也不可能直接用8.94去处理啊。因为8.94也是一个小数，单片机会处理掉0.94，会产生较大的误差。
于是：
$$结果=3723\ast （K\ast Q12）/Q(12)$$
$$结果=3723\ast 36618/Q(12)$$
$$结果=33283$$
与之前期望结果65*Q9，也就是33280相比。使用定标方式出来的结果和期望结果基本无误差。

个人理解

1.可以把存储地址充分使用。
2.提高计算的精度和速度。
3.由于定标的存在，很方便对参数正推或者反推。不用每次都计算一边。
4.传递函数的补偿环节，在改变采样电路后。只需要增加一个简单的比例环节。依旧可以使用之前的系数。
5.方便给其他设计人员阅读。
6.上面系数为什么是36618呢？为什么是Q12呢？如果之前的解释没有搞懂。不妨看看下面期望值（Q9）的推导：
$$V\ast Q9=V\ast Q9/ADC\ast Q12\ast ADC/Q12$$
其中，VQ9/ADCQ12 可以带入一个电压值和ADC值求出该系数K。
$$V\ast Q9=ADC\ast K/Q12$$
这么做，小数部分的计算还是存在，只不过是交给了设计者而不是单片机；精度也提高了；Q值的计算可以转换成单片机的左右移动的计算方式。左右移动的计算速度比乘除法的计算速度快多了。