S3c2410-linux实现网络视频监控功能

       也不知道以下的这篇文章最初来自哪里，正在照着做，出现一些意想不到的困难，解决中．．．．．．

这两天一直在作一个网络视频监控的项目，前两天在 X86 平台上实现了，从昨天开始就一直想怎么把它移植到 s3c2410 开发板上。 想一个比较简单的办法：板子上的内核版本号是 2.4.18- rmk7-pxa1, 我就到网上下一个 2.4.18 的内核和一个 for arm 的补丁，通过编译内核生成自己需要的摄像头驱动模块，然后把驱动模块拷到开发板上，最后加载模块就行了。

加载摄像头驱动

下载内核补丁和摄像头驱动补丁 http://ftp.linux.org.uk/pub/linux/arm/kernel/v2.4/patch-2.4.18-rmk7.bz2 （内核补丁） http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/KernelPatch/usb-2.4.31LE06.patch.tar.gz ( 摄像头驱动 spca5xx 的补丁 )

但是 , 有时候需要对 " 官方内核 " 添加补丁 , 以支持特定的系统 . 比如 ARMLinux, 它往往不是发布完整的内核 , 而是发布针对特定版本的补丁包 . 这种情况下就要知道如何打补丁了 . 方法很简单 : 把补丁下载 , 解压 . 得到 patch-<version>. 将它放到解压后的内核目录树的父目录中 ( 也就是补丁和内核目录在同一目录 ). 然后 cd 到内核目录树中运行 :

$ patch -p1 <../patch-<version>

修改内核补丁版本号打开 patch-2.4.18-rmk7 文件，把

+EXTRAVERSION = -rmk7

改为

+EXTRAVERSION = -rmk7-pxa1

前面已经说过板子上的内核版本号是 -rmk7-pxa1 ，所以此处要将它改过来，否则在加载模块时会出现 “ 内核版本号不一致 ” 的错误

打内核补丁 cd linux-2.4.18

patch -p1 < ../patch-2.4.18-rmk7

打摄像头驱动补丁 cd linux-2.4.18/drivers/usb

patch -p1 < ../../../usb-2.4.31.patch

此处会出现两个错误，解决方法如下： 把 Makefile.rej 文件中的

subdir-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)  += spca5xx

ifeq ($(CONFIG_USB_SPCA5XX),y)

    obj-y += spca5xx/spca5xx.o

endif

加到 Makefile 文件中

把 Config.in.rej 文件中的

dep_tristate '  USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras'  CONFIG_USB_SPCA5XX     $CONFIG_USB $CONFIG_VIDEO_DEV

加到 Config.in 文件中

编译内核打开 Makefile 文件，把

ARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/)

CROSS_COMPILE =

改为

ARCH := arm

CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

此处只能用 2.95.3 版的，如果用比它高的版本就会出现

“arm-linux-ld:arch/arm/kernel/vmlinux.lds:799: parse error

make: *** [.tmp_vmlinux1]”

的错误

内核配置

make menuconfig

此处只需选择两处就行了：

Multimedia device --->

<M>Video for linux

USB support  --->

<M> Support for USB

--- USB Multimedia devices

<M>   USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras

这些选项一定要是 M

然后 make dep && make modules 就行了，因为我们不需要内核映像文件所以就把 make zIamge 省去了

需要的点 o 文件可能需要四个点 o 文件： spca5xx.o 、 spca_core.o 、 spcadecoder.o 、 videodev.o

linux-2.4.18/driver/usb/spca5xx 文件下有： spca5xx.o 、 spca_core.o 、 spcadecoder.o

linux-2.4.18/driver/media/video 文件下有： videodev.o

有以下四种方法文件拷贝到开发板上：

1) 用 U 盘等移动设备

2) 用 NFS 服务

3) 用 FTP 服务

4) 用 Apache+wget

加载模块 insod videodev.o

会在 /dev 目录下生成一个 video0 的字符设备文件

insod spca5xx.o

若出现类似于以下的信息就代表成功了：

usb.c: registered new driver spca5xx

spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered