空对地（air-to-ground，A2G）通信发展概况与面临挑战

1、A2G通信系统发展概况

  近年来，空对地（air-to-ground，A2G）通信由于其在高空平台（High Altitude Platform，HAP）和无人驾驶飞行器（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）等众多应用中的潜力而受到广泛关注[1]-[2]。具体来说，A2G网络可以作为传感器平台在网络受损等紧急情况下实现远程位置覆盖，或者作为低成本基础设施在拥挤区域如体育场中提供流量卸载。

  HAP的实践研究始于20世纪80年代美国的Pathfinder和加拿大的SHARP [1]，后者于1987年实现了4.5米翼展无人飞机平流层飞行。20世纪90年代末，来自世界不同地区的一系列大型项目进一步解决了与平流层通信有关的关键问题，包括高效无线通信系统设计、无线电传播其对地面与卫星通信系统潜在干扰研究，以及模块化通信装备开发等。通常来说，HAP工作在17~25km高度，其优点是覆盖范围广，时间持久，可以用于为较大地理区域提供长期可靠的无线覆盖[1]。

  由于具有高机动性和低成本，无人驾驶空中飞行器（unmanned aerial vehicle，UAV），也通常称为无人驾驶飞机或远程驾驶飞机，在过去几十年取得了广泛的应用[2]。历史上，无人机主要用于军事部署在敌对地区减少飞行员损失。而随着成本不断降低和设备小型化，小型无人机（通常重量不超过25公斤）在民用和商业领域出现了很多新的应用，典型例子包括气象监测、森林火灾探测、交通控制、货物运输、紧急搜索和救援、通信中继等等[2]。与HAP相比，低空UAV有其重要优势：一方面，UAV价格低廉且容易布置