VS code软件代码编译

1. 下载VS code软件后，需要做一些设置

下载一些有用的插件：C/C++、C/C++（重用代码块）、C/C++ Advanced Lint（C/C++静态检测）、Code Runner（代码运行）、Chinese（简体中文）、Rainbow Brackets（彩虹花括号）、GBKtoUTF8（将GBK转换为UTF8）、vscode-icons（VS code图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标）、TabNine（一款AI自动补全插件）

1. 终端上启动VS code软件---code . （在对应目录下启动）
2. 在打开一个c++工程文件时，需要添加配置文件

第一种方法：在标红的头文件处会显示“快速修复”功能，选择编辑“includePath”设置，在Miscroft C/C++扩展中设置，其中编译器路径选择“/usr/bin/gcc”，包含路径中增加对应头文件的路径

第二种方法：按ctrl+shift+p，输入C/C++：编辑配置（JSON），选择即可

VS code调试官方文档

https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux

https://code.visualstudio.com/docs/cpp/cmake-linux

实际上无论是插件还是编译器，编译最终调用的是gcc/g++，调试最终调用的是gdb。所以我们可以在终端编译好，在launch文件中给出可执行程序的绝对路径和参数就可以调试C++和Ros程序了。

有几种json文件：c_cpp_properties.json（compiler path and IntelliSence settings）

tasks.json（compiler build settings）

launch.json（debugger settings）