Visual Studio Code C++编译配置

Visual Studio Code下载安装：Ubuntu20.04在vsCode配置opencv_ubuntu vscode配置opencv-CSDN博客

出现的错误（版本不对）：dpkg: 依赖关系问题使得 code 的配置工作不能继续

在ubuntu16上用dkpg安装vscode 出现错误_dpkg: 依赖关系问题使得 code 的配置工作不能继续: code 依赖于 libc6 (>= -CSDN博客

学习资料：

Visual Studio Code快速编译运行：安装扩展Code Runner,(设置里面输入run in terminal,勾选)，在程序界面会出现“三角形符号”，直接点击运行即可。

关闭生成的tempCodeRunnerFile.cpp文件，设置里面搜索Code-runner:Ignore Selection勾选

C++编译运行头文件与源文件之间的关联（多个源文件之间的关联，编写头文件的注意点）：我终于把C++多文件编程理解透彻了_c++ 文件多好还是合并好-CSDN博客

C++调用opencv正确的编译方式（新人小白只会用，学到哪里就去翻知识，救了老命）：Linux下编写C++代码引用opencv头文件，编译报错 undefined reference to `cv::imread的解决办法_使用opencvc++库就报错找不到cv::imread和cv::imwrite函数-CSDN博客

 CMakeLists.txt编写参考：【CMake】CMakeLists.txt的超傻瓜手把手教程（附实例源码）_【cmake】cmakelists.txt的超傻瓜手把手教程(附实例源码)-CSDN博客

配置参考：

最新VS code配置C/C++环境(tasks.json, launch.json,c_cpp_properties.json)及运行多个文件、配置Cmake_新版本vscode环境配置-CSDN博客

参考官网：Get Started with C++ on Linux in Visual Studio Code

重新安装的visual studio code需要配置C++程序需要的库路径，在./vscode/c_cpp_properties.json：Ubuntu20.04在vsCode配置opencv_ubuntu vscode配置opencv-CSDN博客

单个文件编译

ctrl+shift+P:C/C++编辑配置（UI）;

编辑器路径：（下载的MinGW中的gcc.exe路径）；

IntelliSense模式（选择gcc-X64(legacy)）；

生成.vscode文件夹（.vscode\c_cpp_properties.json）

终端——》配置任务——》选择C/C++：gcc.exe生成活动文件——》生成tasks.json文件

C++程序文件点击终端——》运行生成任务——》生成文件名.exe文件

ctrl+` (esc按键下)打开终端，显示该程序文件的路径信息，在该终端下输入.\文件名.exe完成编译

在创建多个文件夹时，可共享.vscode文件夹，无需再进行相应的配置

多个文件编译

当文件夹中包含多个.cpp文件，想同时编译，修改tasks.json文件里面的${file},${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe

${file}修改为：

${workspaceFolder}\\*.cpp构建当前工作区中的所有C文件

${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe修改为：

${workspaceFolder}\\${workspaceRootFolderName}.exe

终端——》运行生成任务——》ctrl+`——》终端输入文件名.\文件名.exe文件

编译错误

一、In function"int main() “XXXX”was not declared in this scope

解决办法：没有在main函数之前声明XXXX函数，void XXXX()。（也可以写入头文件中，在源文件把头文件包含进去）具体原因可参考：我终于把C++多文件编程理解透彻了_c++ 文件多好还是合并好-CSDN博客

二、undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)'

error: undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' 解决方法-CSDN博客俄

自己留作学习使用（《视觉SLAM十四讲》）

一、程序编译生成可执行程序文件：

1.g++编译

指定输出文件名：g++ -o (输出的指定文件名) 程序名cpp。

例：g++ -o helloslam helloSLAM.cpp(《视觉slam十四讲》中的例子)

2.cmake编译程序（cmake处理工程文件之间的关系，make调用g++编译程序）

编写CMakeLists.txt文件—>切换到当前目录下，cmake . —>make—>运行可执行文件

新增一个可执行文件，只需要在CMakeLists.txt中添加add_executable命令即可。

更常见的编译cmake工程的做法（切换到当前的工作目录下）:(cmake产生的中间文件生成在build文件夹中，与源码分开）

mkdir build

cd build

cmake ..

make

二、库文件

带有main函数的源文件编译成可执行程序，其他的编译成库文件。

一些代码打包成一个东西供其他程序调用，这个东西叫做库。

用cmake生成库，并使用库中的函数：

1)书写一个库函数.cpp(没有main函数)

2）CMakeLists.txt加入add_library(可执行文件名  源程序名)

3）cmake编译整个工程，build文件夹生成.a文件—>库(3,4可选)

Linux中库文件分为静态库和共享库。静态库.a，共享库.so。所有库都是一些函数打包后的集合，差别在于静态库每次被调用都会生成一个副本，共享库只有一个副本。

4）add_library(可执行文件名 SHARED 源程序名)，编译成共享库。

调用库：头文件.h+库文件.cpp

头文件：声明函数，其他文件需要调用该函数，只需包含该头文件即可。

5）编写头文件.h

6)编写.cpp文件调用函数

7）CMakeLists.txt添加可执行文件的生成命令，链接到我们使用的库上

add_executable()生成调用函数.cpp的可执行文件

target_link_libraries()可执行程序链接到库文件。

错误1：未将程序链接到库文件上

程序代码由头文件和源文件组成

库由头文件和库文件组成

一、visual studio code 终端显示很奇怪(例如p p p p )：

解决办法：设置->用户->文本编辑器->字体,只保留monospace(设置如上图所示)

二、在visual studio code运行python程序，终端报错找不到命令‘python3':(python3没有链接到)

解决办法(我用的是方法二)：解决报错：找不到命令 “python”，您的意思是 “python3” 命令来自 Debian 软件包 python3 的几种方式_找不到命令 “python”,您的意思是: “python3” 命令来自 debian 软件包 py-CSDN博客

 三、VSCode打开程序之后报错：加载web视图时出错：Erroe:Could not register service workers:InvalidStateErroe:Failed to register a  ServiceWorker:The document is in a valid state

解决办法：Ubuntu终端输入 killall code (有可能是有其他进程导致了问题)