【案例讲解】LVGL 向UI任务发送顺序执行的延时任务方法

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1、问题描述

由于lv_timer_create 的执行实现方式为 后进先出 的栈执行方式，这导致在添加一些需要顺序执行的延时任务时会很麻烦，因此，需要实现一个 先进先出 接口。

2、源码分析

2.1、ESP32中UI操作的安全保证

以ESP32中 examples/factory_demo 为例：ESP32上的LVGL是采用多任务（相当于Linux上的多线程）的方式来实现，这样导致在多数情况下，操作UI需要使用UI线程的锁，来保证操作的安全性。凡是保护在 ui_acquire 和 ui_release 中的操作UI接口，都是在UI线程非工作状态下进行的，这样不会产生冲突（LVGL本身是不支持多线程操作）。在 ui_main.c 中初始化LVGL工作任务如下࿱