plc学习笔记

好长时间都没有来了，最近在做plc开发工具的测试工作。
首先学写了Beremiz、Multiprog和我们自己的开发工具。以实例的方式来总结了了三个工具的异同点。本来想传上来但是不知道什么时候我把那个删掉了。
上周查了列车系统的函数库，没找到实质性的东西，在网上看到了一个程序，是关于自动门的。我把程序大致内容写在下面：具体实现见附件：
一、开门程序说明：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过 。
二、 设计思路：
1．功能块：pulse模拟人的进出。
2．功能块：openDoor 模拟开门
3．功能块：openedDoor 模拟门停留
4．功能块：closeDoor 模拟关门
5．功能块：autoDoor模拟控制逻辑
6．程序：testAutoDoor测试功能块
说明：初始状态有一个人进入，所以进行开门动作，之后每隔1200单位进（出）一个人，开关门用时500单位，门停留800单位。
三、运行结果：
时间 开门(openingTime) 停留(openedTime) 关门(closingTime)
开始 
开始~500 （计数器累加）
501 
501~1200 （计数器累加）
1200（进一个人） （从新开始计时）
1200~2000 （计数器累加）
2001 
2001~2400 （计数器累加）
2400（进一个人） （从新开始计时）
以后随着时间的变化一直循环以上的内容

说明：trainFunction1是windows仿真项目，tftest是rtems项目。