opencv中各种矩阵乘的区别

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OpenCV中每次遇到矩阵乘法就乱,各种翻各种查。
这次总结了一下,为了简单明了,还是让例子说话。

1. Mat*Mat:

第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数。
[0, 1, 2, 3;     [0, 0, 0;       [14, 14, 14;
 0, 1, 2, 3;  *  1, 1, 1;  =    14, 14, 14;
 0, 1, 2, 3]      2, 2, 2;        14, 14, 14]
                       3, 3, 3]

2. Mat.mul(Mat):

两个矩阵维数必须相同,对应位置元素相乘。
[0, 1, 2, 3;            [ 0, 1, 2, 3;        [0, 1, 4, 9;
 0, 1, 2, 3;   .mul   0, 1, 2, 3;   =    0, 1, 4, 9;
 0, 1, 2, 3]              0, 1, 2, 3]         0, 1, 4, 9;]

3. Mat.dot(Mat):

对应元素相乘在加起来。
[0, 1, 2, 3;             [0, 1, 2, 3;        
 0, 1, 2, 3;   .dot    0, 1, 2, 3;   =    42
 0, 1, 2, 3]              0, 1, 2, 3]          
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