UCOSII归纳三

1.OS_TCB任务控制块全部驻留在RAM中，这是值得注意的，特别是在RAM缺乏的时候。

2.任务的管理：

  1：建立和删除任务。（注意：任务删除要考虑任务资源的释放。）

  2：请求删除任务：如果任务A运行一段时间已经拥有了一些资源，而任务B想删除它，要是强制删除，这些资源可能没有释放。

  3：改变任务优先级。

  4：挂起和恢复任务。

3.信号量由两部分组成：信号量的计数值和等待该信号量任务的等待列表。主要用于资源共享和任务同步。

4.Malloc和free对内存操作的缺点：1：多次操作会产生内存碎片。2：执行时间并不确定。

5.可重入的代码可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏。

6.void OSCtxSw(void);//用户任务切换

   void OSIntCtxSw(void);//中断任务切换

   void OSStartHighRdy(void);//操作系统第一次启动的时候调用的任务切换。

   void OSPendSV(void);//用户中断处理函数

7.任务函数的局部变量越多，嵌套层数越多，堆栈越偏大，也要注意堆栈对齐问题。

8.Volatile作用是阻止编译器进行优化，每次读取或修改值的时候，都必须重新从内存中或外设寄存器中读取或修改，防止从缓冲处读取的值是过期的。

9.Volatile应用场合：

  1：中断ISR中修改，供其它程序检测的变量。

  2：多任务下任务共享的变量资源。

  3：外设的寄存器地址。

10.STM32中UCOSII的系统时钟节拍

void SysTick_Handler(void)

{

  if(delay_osrunning==1)//OS开始跑了,才执行正常的调度处理

  {  OSIntEnter(); //进入中断

     OSTimeTick(); //判断延迟的任务是否到达时间等             

     OSIntExit(); //触发任务切换软中断

  }

}