Linux进程间通信-管道

进程间通信的目的

• 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
• 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
• 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某个事件（如进程终止时要通知父进程）。
• 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

进程是具有独立性，所以要让其通信是有难度的。因此，想要让两个进程通信的前提条件就是，需要让不同的进程看到同一份资源，这个“资源”通常指的是某一块物理内存。

进程间通信的分类

1.管道

• 匿名管道pipe
• 命名管道

2.System V IPC

• System V 消息队列
• System V 共享内存
• System V 信号量

3.POSIX IPC

• 消息队列
• 共享内存
• 信号量
• 互斥量
• 条件变量
• 读写锁

本片博客主要介绍管道的相关内容。

管道

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什么是管道

• 管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
• 我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”。管道只能单向通信。

匿名管道

匿名管道只能用于有亲缘关系的进程，常用于父子进程。

#include<unistd.h>
功能：创建一个无名管道

原型：
    int pipe(int fd[2]);

参数：
    fd:文件描述符数组，其中fd[0]表示读端，fd[1]表示写端

返回值：
    成功返回0，失败返回错误代码

实例：键盘读取数据，写入管道，读取管道，写到屏幕

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

int main()
{
    int fd[2];
    char buf[100];
    int len= 0;

    if(pipe(fd)== -1)
    {
        perror("make pipe");
        exit(1);
    }
    while(fgets(buf,100,stdin))
    {
        len=strlen(buf);
        if(write(fd[1],buf,len)!=len)
        {
            perror("write to pipe");
            break;
        }
        memset(buf,0x00,sizeof(buf));
        if((len=read(fd[0],buf,100))== -1)
        {
            perror("read from pipe");
            break;
        }
        if(write(1,buf,len)!=len)
        {
            perror("write to stdout");
            break;
        }
    }
    return 0;
}

运行结果：

使用fork共享管道的原理

深度理解管道

站在文件描述符的角度来理解管道

代码实现：

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>

int main()
{
    int fd[2]={0};
    pipe(fd);//创建管道

    pid_t id=fork();//创建子进程

    if(id== 0)
    {
        close(fd[1]);//子进程关闭写文件描述符，让子进程读
        char buf[1024];
        while(1)
        { 
            ssize_t s=read(fd[0],buf,sizeof(buf)-1);
            if(s>0)
            {
                 buf[s]=0;
                 printf("I am child,I got parent's message: '%s'\n",buf);
            }
        }
    }
    else
    {
        close(fd[0]);//父进程关闭读文件描述符，让父进程写
        char msg[]="hello world!";
        while(1)
        {
            write(fd[1],msg,strlen(msg));
            sleep(1);
        }
    }
    return 0;
}

通过这种方式，让父进程一直往管道里写，而子进程一直从管道里读取数据，从而实现了父子之间通信

站在内核的角度理解管道

所以我们看待管道，就如同看待文件一样，它们的使用是类似的，印证了“Linux中一切皆文件的思想”。

管道的读写规则

1.当没有数据可读时：

• O_NONBLOCK disable（非阻塞模式禁止）：read调用阻塞，即读进程暂停执行，一直等到有效数据来到为止。
• O_NONBLOCK enable（非阻塞模式启动）：read调用返回-1，error值为EAGAIN。

2.当管道满时：

• O_NONBLOCK disable：write调用阻塞，直到有进程读走数据。
• O_NONBLOCK enable：write调用返回-1，error值为EAGAIN。

3.如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0.

4.如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE，进而可能导致write进程退出。

5.当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，Linux将保证写入的原子性。相反，要写入的数据量大于PIPE_BUF时，Linux将不再保证写入的原子性管道的上限一般为4k或8k。

这里我们需要解释几个概念：

多进程共享的资源我们叫做“临界资源”。访问临界资源的代码叫做“临界区”。任何时刻只允许一个进程访问临界区资源叫“互斥”，互斥能够保证安全性，但互斥并不一定是合理的。在保证临界资源安全的前提条件下（通常是互斥），让多进程访问临界资源具有一定的顺序性，我们称之为同步。同步的作用：协同进程步调，避免饥饿问题。

通常我们对临界资源要么不访问要么就访问完，没有中间态，我们称之为“原子性”。

管道读写常见的4种情况

情况1：

父进程一直写，但子进程一直等待就是不读，这样就会将管道写满。此时write调用阻塞，直到有数据被读走。

情况2：

父进程向管道里写入一条数据后直接退出了，子进程读数据读完此条数据后read函数返回0。

情况3：

父进程一直写入数据，子进程几秒钟之后退出，管道读端对应的文件描述符被关闭，write操作会产生信号SIGPIPE，进而导致write进程退出。

情况4：

父进程不写数据，也不关闭写文件描述符，子进程一直读，此时子进程调用read阻塞，程序会被卡住，即读进程暂停执行，一直等到有效数据来到为止。

管道的特点

• 只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信。通常一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父子进程之间可应用该管道。
• 管道提供流式服务（即单向通信）。
• 一般而言，进程退出，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程。（文件的生命周期也随进程）
• 一般内核会对管道操作进行同步与互斥。
• 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动，需要双方通信时建立两个管道。

命名管道

• 管道应用的一个限制就是只能在具有公共祖先（具有亲缘关系）的进程间通信。
• 如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这件事情，它经常被称为命名管道。命名管道是一种特殊类型的文件。

创建命名管道

1.可以从命令行上创建

mkfifo filename

2.命名管道也可以从程序里创建，相关函数是：

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);

创建命名管道：

运行后，可以发现多了一个文件

匿名管道和命名管道的区别

• 匿名管道由pipe函数创建并打开。
• 命名管道由mkfifo函数创建，打开用open。
• FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在于他们创建与打开的方式不同，但是一旦这些工作完成之后，它们具有相同的语义。

命名管道的打开规则

1.如果当前打开操作是为了读而打开FIFO时

• O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO。
• O_NONBLOCK enable：立刻返回成功。

2.如果当前打开操作是为写而打开FIFO时：

• O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO。
• O_NONBLOCK enable：立刻返回失败，错误码为ENXIO。

用命名管道实现server&client通信

Makefile

.PHONY:all
all:ClientPipe ServerPipe
ClientPipe:ClientPipe.c
	gcc -o $@ $^
ServerPipe:ServerPipe.c
	gcc -o $@ $^

.PHONY:clean
clean:
	rm -f ClientPipe ServerPipe

ServerPipe.c

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>

#define ERR_EXIT(m)\
do{\
    perror(m);\
    exit(EXIT_FAILURE);\
}while(0)

int main()
{
    if(mkfifo("mypipe",0644)< 0)
    {
        ERR_EXIT("mkfifo");
    }
    int rfd=open("mypipe",O_RDONLY);
    if(rfd< 0)
    {
        ERR_EXIT("open");
    }

    char buf[1024];
    while(1)
    {
        buf[0]=0;
        printf("Please wait...\n");
        ssize_t s=read(rfd,buf,sizeof(buf)-1);
        if(s > 0)
        {
            buf[s]=0;
            printf("client say# %s\n",buf);
        }
        else if(s==0)
        {
            printf("client quit,exit now!\n");
            exit(EXIT_SUCCESS);
        }
        else
        {
            ERR_EXIT("read");
        }
    }
    close(rfd);
    return 0;
}

ClientPipe.c

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

#define ERR_EXIT(m)\
do{\
    perror(m);\
    exit(EXIT_FAILURE);\
}while(0)

int main()
{
    int wfd=open("mypipe",O_WRONLY);
    if(wfd< 0){
        ERR_EXIT("open");
    }

    char buf[1024];
    while(1)
    {
        buf[0]=0;
        printf("Please Enter# ");
        fflush(stdout);
        ssize_t s=read(0,buf,sizeof(buf)-1);
        if(s > 0)
        {
            buf[s]=0;
            write(wfd,buf,strlen(buf));
        }
        else
        {
            ERR_EXIT("read");
        }
    }
    close(wfd);
    return 0;
}