tanjia6999的博客

前言：刷题时，由于不用自己搞输入输出，所以正式做企业题时，在输入输出方面总要话多一点时间。说来惭愧，自己连最常见的cin都有点不大了解。尤其是遇到多行输入的情况，处理换行。废话不多说，上代码：char p;string str;int i = 0;while(cin>>p)//会自动跳过上面的换行符！{ i++; // if(p =='\n') break; 注意 cin>>是不会读入换行符的！！！，所以得用 cin.get()!!! 而且是放在

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。还没看过人工势场法的朋友可以去看下面的链接，写得还是OK的(路径规划-人工势场法（Artifical Potential Field））,我把matlab版的程序重新注释...