最近,自己之前一直可以跑的rviz居然启动就报发生段错误的错了,百度+Google了一个上午,最终解决了问题,将遇到的可能的解决方案与大家分享一下,不敢保证能对应解决所有的情况。
先跑一下 rosrun rviz rviz -l (或者直接使用gdb调试),看rviz是跑到哪了便发生了错误,对应可以在ros.answer或stack oveflow搜一下,基本上就都能解决了。我所搜到的可能原因有如下:
1.在VM(虚拟机)上跑时没有关掉硬件加速,对应方法:
先运行命令:export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
然后再运行命令rosrun rviz rviz
2.home主目录下.rviz文件夹(隐藏文件夹 ctrl+h显示)内的.rviz文件配置出错,对应方法:
rm ~/.rviz/*(须慎重,删除后不可恢复)
再启动rviz
3. Mesa 3D graphics library没有更新.解决链接如下:
http://ubuntuhandbook.org/index.php/2018/01/how-to-install-mesa-17-3-3-in-ubuntu-16-04-17-10/
这是我在这里看到的https://github.com/ros-visualization/rviz/issues/975
4.如果你是Jeston Tk1或TX2等arm平台的,可以参考这个链接:https://blog.csdn.net/corfox_liu/article/details/50990254
还有其他对应的原因,自己也不大明白,因此如果以上方法未能奏效,还需要大家自己再耐心搜索解决,自己在解决这个问题的心得便是,你所遇到的错误,99%别人已经遇到并解决过了,耐心搜索,尤其是去看外网的解决方法,许多问题都能找到方法。欢迎大家留言分享自己与我不同的解决方法~~
参考链接:
http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Rviz
http://wiki.ros.org/rviz/Troubleshooting
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