启动rviz后发生段错误 (核心已转储) ..(Segmentation fault (Core Dumped))解决过程

   最近，自己之前一直可以跑的rviz居然启动就报发生段错误的错了，百度+Google了一个上午，最终解决了问题，将遇到的可能的解决方案与大家分享一下，不敢保证能对应解决所有的情况。

   先跑一下 rosrun rviz rviz -l (或者直接使用gdb调试)，看rviz是跑到哪了便发生了错误，对应可以在ros.answer或stack oveflow搜一下,基本上就都能解决了。我所搜到的可能原因有如下：

   1.在VM(虚拟机)上跑时没有关掉硬件加速，对应方法：

           先运行命令：export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

            然后再运行命令rosrun rviz rviz

  2.home主目录下.rviz文件夹(隐藏文件夹 ctrl+h显示)内的.rviz文件配置出错，对应方法：

             rm ~/.rviz/*(须慎重，删除后不可恢复)

             再启动rviz

 3. Mesa 3D graphics library没有更新.解决链接如下：

     http://ubuntuhandbook.org/index.php/2018/01/how-to-install-mesa-17-3-3-in-ubuntu-16-04-17-10/

     这是我在这里看到的https://github.com/ros-visualization/rviz/issues/975

4.如果你是Jeston Tk1或TX2等arm平台的，可以参考这个链接：https://blog.csdn.net/corfox_liu/article/details/50990254

     还有其他对应的原因，自己也不大明白，因此如果以上方法未能奏效，还需要大家自己再耐心搜索解决，自己在解决这个问题的心得便是，你所遇到的错误，99%别人已经遇到并解决过了，耐心搜索，尤其是去看外网的解决方法，许多问题都能找到方法。欢迎大家留言分享自己与我不同的解决方法～～

参考链接：

http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Rviz

http://wiki.ros.org/rviz/Troubleshooting

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