ubuntu
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关于ubuntu的一些小技巧
澳经理
因为热爱,所以热泪盈眶
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Ubuntu20.04 安装 cudatookit 12.2 + cudnn 安装
点击CUDA Toolkit 12.2.0下载相应版本的CUDA12.2.0(选自己想要安装的版本即可,这里以12.2.0为例)然后,在.bashrc文件的最后添加以下CUDA环境变量配置信息。这个版本以前的CUDA都是兼容的,怕以后再升级麻烦,所以就直接安装支持的最高版本了。即保持当前系统的内核不更新之后,再去安装 NVIDIA 驱动,成功解决问题。为了少输入点指令,所以就选择了runfile,感觉是最简单的方法了。查看到CUDA的安装信息,如下图所示,至此CUDA安装成功!我参考了各种资料,重装系统,原创 2024-07-01 22:54:35 · 1075 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下安装Qt5.8
Qt是嵌入式开发的必备工具之一,因此在Linux下安装尤其重要。以下是我在Ubuntu下安装Qt5.8的全过程:1、首先从Qt官网上下载Qt5.8的安装包。下载网址:http://download.qt.io/archive/qt/打开网址显示如下界面:此处有很多Qt版本可供下载,此文章选择Qt5.8。点击,弹出如下界面:这里有不同功能的安装包,此处选择qt-opensource-l...转载 2020-04-06 22:21:26 · 589 阅读 · 0 评论 -
创建工作空间
1.创建工作空间mikdir -p ~/catkin_ws/src //创建文件夹cd ~/catkin_ws/src //到文件夹所在的位置catkin_init_workspace //初始化工作空间2.编译工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_make3.设置环境变量source devel/setup.bash4.检验环境变量echo $...原创 2020-03-22 17:49:28 · 4343 阅读 · 2 评论 -
切换 Ubuntu默认Python版本的问题
关于ubuntu中python的切换做一些总结1.查看你系统中有哪些Python的二进制文件可供使用ls /usr/bin/python*2.查看python替换版本信息:update-alternatives --list python如果出现 update-alternatives:error:no alternatives for python则表示Python 的替换版...转载 2020-03-22 17:06:33 · 170 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic详细过程及其常见问题的解决方法
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic详细过程及其常见问题的解决方法#Ubuntu 16的对应的是Kinetic版本#Ubuntu 18的对应的是Melodic版本千万别安装错了首先我们要先弄清楚一个概念:Ubuntu的应用市场的源是依赖于中国的各个地方的服务器来下载的,像中科大源,清华源,阿里源等。所以一个合适的源可以节省下载速度个人比较推荐阿里云,速度和稳定性相对而言是比...原创 2020-03-06 22:38:48 · 2589 阅读 · 0 评论