1.创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建文件夹
cd ~/catkin_ws/src //到文件夹所在的位置
catkin_init_workspace //初始化工作空间
2.编译工作空间
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
3.设置环境变量
source devel/setup.bash
也可以永久添加环境变量:
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc
4.检验环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
5.查看环境变量目录
gedit ~/.bashrc
在最下面有所有已设置的环境变量