变频器

浅析变频器发展现状和趋势
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变频器：利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。其作用对象主要是电动机。

分类：交—交（频率电压可变）、交—直—交（整流、逆变）

性能优劣：①输出交流电压的谐波对电机的影响；②要电网的谐波污染和输入功率因数；③本身的能量损耗；

变频器电路：整流（三相桥式不可控）、中间直流环节（滤波、储能、缓冲无功功率）、逆变（IGBT三相桥式逆变器）、控制（PWM波形）；

调速方式：变级调速、调压调速、滑差调速、串级调速、整流子电动机调速、液力耦合调速、直流调速；

应用：钢铁、有色、石油、石化、化纤、纺织、机械、电力、电子、建材、煤炭、医药、造纸、注塑、卷烟、吊车、城市供水、中央空调及污水处理等行业（水泥、电梯、印刷、电力等现代化以及医学、通讯、交通、运输、电力、电子、环保等领域）

发展：（随着新型电力电子器件和高性能CPU的应用以及控制技术的发展）高性能、模块化、专用化、多功能发展；
1．主电路功率开关元件的自关断化、模块化、集成化、智能化，开关频率不断提高，开关损耗进一步降低。

2．变频器主电路的拓扑结构方面：变频器的网侧变流器对低压小容量的常采用6脉冲变流器，而对中压大容量的采用多重化12脉冲以上的变流器。负载侧变流器对低压小容量的常采用两电平的桥式逆变器，而对中压大容量的采用多电平逆变器。

3．脉宽调制变压变频器的控制方法：正弦波脉宽调制（SPWM）控制。消除指定次数谐波的PWM控制。电流跟踪控制。电压空间矢量控制（磁链跟踪控制）。

4．交流电动机变频调整控制方法的进展：由标量控制（V／f控制和转差频率控制）向高动态性能的矢量控制和直接转矩控制发展。开发无速度传感器的矢量控制和直接转矩控制系统。

交流变频调速技术是强弱电混合、机电一体的综合性技术，既要处理巨大电能的转换（整流、逆变），又要处理信息的收集、变换和传输，因此它的共性技术必定分成功率和控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题和新型电力电子器件的应用技术问题，后者要解决（基于现代控制理论的控制策略和智能控制策略）的硬、软件开发问题（在目前状况下主要全数字控制技术），发展方向：

①智能化：
智能化的变频器安装到系统后，不必进行那么多的功能设定，就可以方便地操作使用，有明显的工作状态显示，而且能够实现故障诊断与故障排除，甚至可以进行部件自动转换。利用互联网可以遥控监视，实现多台变频器按工艺程序联动，形成最优化的变频器综合管理控制系统。
基于电动机和机械模型的控制策略，有矢量控制、磁场控制、直接传矩控制和机械扭振补偿等；基于现代理论的控制策略，有滑模变结构技术、模型参考自适应技术、采用微分几何理论的非线性解耦、鲁棒观察器，在某种指标意义下的最优控制技术和逆奈奎斯特阵列设计方法等；基于智能控制思想的控制策略，有模糊控制、神经元网络、专家系统和各种各样的自优化、自诊断技术等

②环保化
尽量减少使用过程中的噪声和谐波对电网及其他电气设备的污染干扰。

清洁电能变流器是指变流器的功率因数为1，网侧和负载侧有尽可能低的谐波分量，以减少对电网的公害和电动机的转矩脉动。对中小容量变流器，提高开关频率的PWM控制是有效的。对大容量变流器，在常规的开关频率下，可改变电路结构和控制方式，实现清洁电能的变换。

③专门化
根据某一类负载的特性，有针对性地制造专门化的变频器，这不但有利于经济有效地控制负载的电动机，而且可以降低制造成本。例如：风机、水泵用变频器，起重机械专用变频器，电梯控制专用变频器，张力控制专用变频器和空调专用变频器等。

紧凑型变流器要求功率和控制元件具有高的集成度，其中包括智能化的功率模块、紧凑型的光耦合器、高频率的开关电源，以及采用新型电工材料制造的小体积变压器、电抗器和电容器。功率器件冷却方式的改变（如水冷、蒸发冷却和热管）对缩小装置的尺寸也很有效。
④一体化
变频器将相关的功能部件，如参数辨识系统、PID调节器、PLC控制器和通信单元等有选择地集成到内部组成一体化机，不仅使功能增强，系统可靠性增加，而且可有效缩小系统体积，减少外部电路的连接。据报道，现在已经研制出变频器和电动机的一体化组合机，使整个系统体积更小，控制更方便。

总之，变频器技术的发展趋势是朝着智能、操作简便、功能健全、安全可靠、环保低噪、低成本和小型化的方向发展。

随着变频高速技术的发展与综合利用，使变频器行业在水泥、电梯、印刷、电力等现代化以及医学、通讯、交通、运输、电力、电子、环保等领域得到空前的发展和应用，几乎国民经济各行各业都与变频器密不可分。