STM32高级定时器从模式(四种)

一、通用定时器从模式:复位模式
使用TIM1的CH1输出PWM脉冲
使用TIM4的CH1作为触发输入通道。
PWM的上升沿触发TIM4的复位模式,复位TIM4计数器并触发中断.
定时器1配置，用来产生PWM脉冲

TIM_HandleTypeDef htimx; //基本定时器句柄

void ADVANCED_TIMx_Init(void)

{

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; //定时器时钟配置

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; //定时器主从模式配置

TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;//刹车和死区时间配置

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; //输出比较配置

ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

htimx.Instance = TIM1;

htimx.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER; //预分频设置

htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //计数方式，向上或者向下

htimx.Init.Period = ADVANCED_TIM_PERIOD; //定时器周期

htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //时钟分频，基本定时器没有

htimx.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER; //重复计数器

HAL_TIM_Base_Init(&htimx); //初始化

//定时器时钟配置

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig); //初始化

HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);

//定时器主从模式配置

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; //从模式,设置是否使用定时器的被动触发。

HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);

//刹车和死区时间配置

sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;//设置运行模式下非工作状态选项

sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;//设置在空载下非工作状态选项

sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; //锁电平参数

sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 100; //死区时间设置

sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE; //使能或失能TIMx刹车输入

sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;//TIMx刹车输入管脚极性

sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;//使能和失能自动输出功能

HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx, &sBreakDeadTimeConfig);

//输出比较配置

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; //输出比较模式

sConfigOC.Pulse = 100; //设置电平跳变值

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出比较级性

sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;//互补输出比较级性

sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; //输出比较快速使能和失能

sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; //选择空闲状态下非工作状态

sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;//设置空闲状态下非工作状态

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_MspPostInit(&htimx); }

// 定时器4配置为从模式–复位模式

void GENERAL_TIMx_Init(void)

{

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; //定时器时钟配置

TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig; //从模式配置

/* 基本定时器外设时钟使能 */

htimx_GeneralTIM.Instance = TIM4;

htimx_GeneralTIM.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;

htimx_GeneralTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htimx_GeneralTIM.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;

htimx_GeneralTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_IC_Init(&htimx_GeneralTIM);

/* 定时器时钟源选择 */

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_GeneralTIM, &sClockSourceConfig);

/* 从模式：复位模式 TI1 输入上出现上升沿时，递增计数器清零*/

sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET; // 从模式：外部触发复位

sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1; // 输入触发：选择 TI1 作为输入源

sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性：上升沿

sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频：无

sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0; // 滤波：本例中不需要任何滤波

HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_GeneralTIM,&sSlaveConfig);

/* 外设中断配置 */

HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQ, 0, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQ);

}

二、通用定时器从模式:门控模式

使用TIM2的CH1作为触发输入通道，当相应的引脚为低电平时，触发从模式：门控模式，TIM2计数器开始工作；如果引脚悬空，TIM2不工作。

void GENERAL_TIMx_Init(void)

{

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;

/* 基本定时器外设时钟使能 */

GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

/* 定时器基本功能初始化 */

htimx_GeneralTIM.Instance = TIM2;

htimx_GeneralTIM.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;

htimx_GeneralTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htimx_GeneralTIM.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;

htimx_GeneralTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_IC_Init(&htimx_GeneralTIM);

/* 定时器时钟源选择 */

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_GeneralTIM, &sClockSourceConfig);

/* 从模式：复位模式 TI1 输入上出现下降沿时，从定时器使能 */

sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_GATED; // 从模式：门控模式

sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1; // 输入触发：选择 TI1 作为输入源

sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_FALLING; // 门控极性：低电平

sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1; // 触发预分频：无

sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0; // 滤波：本例中不需要任何滤波

HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_GeneralTIM,&sSlaveConfig);

/* 外设中断配置 */

HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQ, 0, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQ);

}

三、通用定时器从模式:触发模式

TIM4的CH2通道作为触发输入通道，开机之后并不启动定时器，将相应输入通道的端口与GND短接，给通道一个上升沿，即可触发使能TIM4。

void GENERAL_TIMx_Init(void)

{

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;

/* 基本定时器外设时钟使能 */

GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

htimx_GeneralTIM.Instance = TIM4;

htimx_GeneralTIM.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;

htimx_GeneralTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htimx_GeneralTIM.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;

htimx_GeneralTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_IC_Init(&htimx_GeneralTIM);

/* 定时器时钟源选择 */

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_GeneralTIM, &sClockSourceConfig);

/* 从模式：复位模式 TI2 输入上出现下降沿时，使能从计数器*/

sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER; // 从模式：触发模式

sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI2FP2; // 输入触发：选择 TI2 作为输入源

sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_FALLING; // 触发极性：下降沿触发

sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1; // 触发预分频：无

sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0; // 滤波：本例中不需要任何滤波

HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_GeneralTIM,&sSlaveConfig);

/* 外设中断配置 */

HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQ, 0, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQ);

}

主函数中只使能中断，而不启动。

/* 通用定时器初始化 */

GENERAL_TIMx_Init();

/* 使能中断,但不启动TIM */

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htimx_GeneralTIM,TIM_IT_UPDATE); // 使能更新中断

四、定时器从模式：外部时钟2模式_从模式_触发模式

   示例试验：通过短接GND给TIM4的CH1一个下降沿，使能TIM4，然后按下按键1，没按一次，LED灯闪烁一次。

     说明：使用TIM4的CH1作为触发输入通道,对应的引脚是PD12,开机是没有使能定时器,给CH1一个下降沿

触发使能TIM4,这个时候,TIM4的时钟有ETR引脚提供,对应引脚是PE0,也就是KEY1,所以按下KEY1,计

数器开始递增,LED闪烁.

void GENERAL_TIMx_Init(void)

{

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;

/* 基本定时器外设时钟使能 */

GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

htimx_GeneralTIM.Instance = TIM4;

htimx_GeneralTIM.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER; //预分频为0

htimx_GeneralTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //加计数

htimx_GeneralTIM.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD; //定时器周期：0XFFFF

htimx_GeneralTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_IC_Init(&htimx_GeneralTIM);

/* 定时器时钟源选择:外部时钟模式2 */

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2;// 获取外部时钟，这里使用按键来模拟，定时器本身就是一个计数器，理解这一点

sClockSourceConfig.ClockFilter = 0x0;

sClockSourceConfig.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_FALLING;

sClockSourceConfig.ClockPrescaler = TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1;

HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_GeneralTIM, &sClockSourceConfig);

/* 从模式：复位模式 TI1 输入上出现上升沿时，触发从定时器*/

sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER; // 从模式：触发模式

sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1; // 输入触发：选择 TI1 作为输入源

sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING; // 触发极性：上升沿触发

sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1; // 触发预分频：无

sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0; // 滤波：本例中不需要任何滤波

HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_GeneralTIM,&sSlaveConfig);

/* 外设中断配置 */

HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQ, 0, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQ);

}

在主函数中，只要计数器中的数值变化后，就翻转LED。

while (1)

{

/* 循环读取TIMx的计数器,只有变化,就翻转LED电平 */

Counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_GeneralTIM); 

if( last_Counter != Counter)

{

  LED1_TOGGLE;

  LED2_TOGGLE;

  LED3_TOGGLE;

  last_Counter = Counter ;

}    

}

上述四种从模式的配置方式基本相同，仅是在于触发条件不同而已。理解了一个其他的都没问题