STM32定时器同步模式四种

最新推荐文章于 2024-05-14 14:41:28 发布

luowei_memory

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typedef struct {
  uint32_t  MasterOutputTrigger;  //主模式选择。选择具体模式发送到TRG0上。
  uint32_t  MasterSlaveMode;      //主定时器的从模式使能与失能位（TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE或TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE）
}TIM_MasterConfigTypeDef;

MasterOutputTrigger：
这个位可选择主模式下将要发送到从定时器以实现同步的信息 (TRGO) 。这些位的组合如下：

000 ：复位 ––TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位用作触发输出 (TRGO) 。如果复位由触发输入生成（从模式控制器配置为复位模式），则 TRGO 上的信号相比实际复位会有延迟。
001：使能––计数器使能信号(CNT_EN) 用作触发输出 (TRGO)。该触发输出可用于同时启动多个定时器，或者控制在一段时间内使能从定时器。计数器使能信号可由CEN控制位产生。当配置为门控模式时，也可由触发输入产生。当计数器使能信号由触发输入控制时，TRGO 上会存在延迟，选择主/从模式时除外。
010 ：更新 –– 选择更新事件作为触发输出 (TRGO) 。例如，主定时器可用作从定时器的预分频器。
011 ：比较脉冲 –– 一旦发生输入捕获或比较匹配事件，当 CC1IF 被置 1 时（即使已为高电平），触发输出都会发送一个正脉冲 (TRGO) 。
100 ：比较 ––OC1REF 信号用作触发输出 (TRGO)
101 ：比较 ––OC2REF 信号用作触发输出 (TRGO)
110 ：比较 ––OC3REF 信号用作触发输出 (TRGO)
111 ：比较 ––OC4REF 信号用作触发输出 (TRGO)

一、一个定时器作为另一个定时器的预分频：

使用TIM1作为主定时器,TIM2为从定时器,当TIM1发生更新事件时,TIM2计数器+1.在主循环中
循环改变TIM1的更新周期,TIM2开启更新中断,在中断中翻转LED电平.

主定时器初始化：

void MASTER_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef  sMasterConfig;
  
  /* 基本定时器外设时钟使能 */
  MASTER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  
  /* 主定时器基本功能配置 */
  htimx_MasterTIM.Instance = TIM1;
  htimx_MasterTIM.Init.Prescaler = MASTER_TIM_PRESCALER;
  htimx_MasterTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_MasterTIM.Init.Period = MASTER_TIM_PERIOD;
  htimx_MasterTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_MasterTIM);


  /* 定时器时钟源选择 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;    //使用内部时钟源
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_MasterTIM, &sClockSourceConfig);
  
  /* 主模式配置 */
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_MasterTIM,&sMasterConfig);
  
}

从定时器初始化：

void SLAVE_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_SlaveConfigTypeDef  sSlaveConfig;
 
  /* 基本定时器外设时钟使能 */
  SLAVE_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  
  /* 从定时器基本功能配置 */
  htimx_SlaveTIM.Instance = TIM2;
  htimx_SlaveTIM.Init.Prescaler = SLAVE_TIM_PRESCALER;
  htimx_SlaveTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_SlaveTIM.Init.Period = SLAVE_TIM_PERIOD;
  htimx_SlaveTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_SlaveTIM);


  /* 定时器时钟源选择 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ITR0;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_SlaveTIM, &sClockSourceConfig);


  /* 从模式：外部触发模式1(内部定时器触发)*/
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;         // 从模式：外部触发模式1
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;                  // 输入触发：选择 ITR0 作为输入源
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性：上升沿
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频：无
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0;                         // 滤波：本例中不需要任何滤波
  HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_SlaveTIM,&sSlaveConfig);
  
  /* 外设中断配置 */
  HAL_NVIC_SetPriority(SLAVE_TIM_IRQ, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(SLAVE_TIM_IRQ);
}

二、定时器门控模式

使用TIM1作为主定时器,TIM2为从定时器。
当TIM1的OC1REF发生高电平时,TIM2计数器使能运行。
在主循环中将LED2灭掉,在TIM2的更新中断中点亮LED2,所以只有TIM2发生高频率的更新事件才能维持LED2点亮。

将TIM1的CH1配置为PWM1模式,这样修改比较值就可以修改OC1REF,使OC1REF占空比为50%就可以使LED2低频闪烁.

主定时器初始化：

void MASTER_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef  sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sOCConfig ;
  
  /* 基本定时器外设时钟使能 */
  MASTER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  
  /* 主定时器基本功能配置 */
  htimx_MasterTIM.Instance = MASTER_TIMx;
  htimx_MasterTIM.Init.Prescaler = MASTER_TIM_PRESCALER;
  htimx_MasterTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_MasterTIM.Init.Period = MASTER_TIM_PERIOD;
  htimx_MasterTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_MasterTIM);

  /* 定时器时钟源选择 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_MasterTIM, &sClockSourceConfig);
  
  /* 主模式配置 */
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_MasterTIM,&sMasterConfig);
  
  sOCConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;       // 使用PWM模式,通过控制比较器值就可以控制OCxREF
  sOCConfig.Pulse = MASTER_TIM_PERIOD/2;                      // 比较值
  sOCConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sOCConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sOCConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sOCConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
  sOCConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET;
  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htimx_MasterTIM,&sOCConfig,TIM_CHANNEL_1);
}

从定时器初始化：

void SLAVE_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_SlaveConfigTypeDef  sSlaveConfig;
 
  /* 基本定时器外设时钟使能 */
  SLAVE_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  
  /* 从定时器基本功能配置 */
  htimx_SlaveTIM.Instance = SLAVE_TIMx;
  htimx_SlaveTIM.Init.Prescaler = SLAVE_TIM_PRESCALER;
  htimx_SlaveTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_SlaveTIM.Init.Period = SLAVE_TIM_PERIOD;
  htimx_SlaveTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_SlaveTIM);

  /* 定时器时钟源选择 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_SlaveTIM, &sClockSourceConfig);

  /* 从模式：外部触发模式1(内部定时器触发)*/
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_GATED;             // 从模式：外部触发模式1
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;                  // 输入触发：选择 ITR0 作为输入源
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性：上升沿
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频：无
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0;                         // 滤波：本例中不需要任何滤波
  HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_SlaveTIM,&sSlaveConfig);
  
  /* 外设中断配置 */
  HAL_NVIC_SetPriority(SLAVE_TIM_IRQ, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(SLAVE_TIM_IRQ);
}

主函数：


  /* 主从定时器初始化 */
  MASTER_TIMx_Init();
  SLAVE_TIMx_Init();


  /* 使能主从定时器,并开启从定时器的中断 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htimx_MasterTIM);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx_SlaveTIM);
  /* 点亮LED灯,使用不同频率闪烁 */
  LED2_TOGGLE;
  /* 改变TIM1的比较值,修改OC1REF电平 */
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx_MasterTIM,TIM_CHANNEL_1,MASTER_TIM_PERIOD/2);
  /* 无限循环 */ 
while (1)
  {
    /* 主循环中总是关闭LED2,在TIM2中断点亮LED2 */
    /* 所以可以通过LED2的亮灭观察到TIM2是否使能启动 */
    LED2_OFF;    
    /* TIM2作为从定时器,只有在OC1REF高电平的时候才运行,
       这里可以修改TIM1比较值改变OC1REF的占空比% 达到改变LED2亮灭时间*/
  }

定时器2的回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == SLAVE_TIMx)
  {
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htimx_SlaveTIM, TIM_SR_TIF);
    LED2_ON;
  }
}

三、定时器同步----触发模式

使用TIM1作为主定时器,TIM2为从定时器,当使能TIM1计数器时,同时也使能了TIM2.
在TIM2的更新中断翻转LED电平,当启动TIM1的时候,TIM2也启动了,所以LED会闪烁.

主定时器初始化：

void MASTER_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef  sMasterConfig;
  
  /* 基本定时器外设时钟使能 */
  MASTER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  
  /* 主定时器基本功能配置 */
  htimx_MasterTIM.Instance = MASTER_TIMx;
  htimx_MasterTIM.Init.Prescaler = MASTER_TIM_PRESCALER;
  htimx_MasterTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_MasterTIM.Init.Period = MASTER_TIM_PERIOD;
  htimx_MasterTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_MasterTIM);


  /* 定时器时钟源选择 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_MasterTIM, &sClockSourceConfig);
  
  /* 主模式配置 */
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;     //产生更新事件时，会在TRG0产生输出。
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_MasterTIM,&sMasterConfig);
  
}

从定时器初始化：

void SLAVE_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_SlaveConfigTypeDef  sSlaveConfig;
 
  /* 基本定时器外设时钟使能 */
  SLAVE_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  
  /* 从定时器基本功能配置 */
  htimx_SlaveTIM.Instance = SLAVE_TIMx;
  htimx_SlaveTIM.Init.Prescaler = SLAVE_TIM_PRESCALER;
  htimx_SlaveTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_SlaveTIM.Init.Period = SLAVE_TIM_PERIOD;
  htimx_SlaveTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_SlaveTIM);


  /* 定时器时钟源选择 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ITR0;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_SlaveTIM, &sClockSourceConfig);


  /* 从模式：外部触发模式1(内部定时器触发)*/
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;           // 定时器同步:触发模式
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;                  // 输入触发：选择 ITR0 作为输入源
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性：上升沿
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频：无
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0;                         // 滤波：本例中不需要任何滤波
  HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_SlaveTIM,&sSlaveConfig);
  
  /* 外设中断配置 */
  HAL_NVIC_SetPriority(SLAVE_TIM_IRQ, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(SLAVE_TIM_IRQ);
}

主函数：

 while (1)
  {
    HAL_Delay(5000);
   /* 只开启TIM1,然后TIM2也会启动 */
    HAL_TIM_Base_Start(&htimx_MasterTIM);
  }

回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == SLAVE_TIMx)
  {
    LED1_TOGGLE;
    LED2_TOGGLE;
    LED3_TOGGLE;
  }
}

四、定时器同步---同步出发两个定时器。

给PA8一个上升沿,LED1和LED3同步闪烁
使用LED1即既作为主模式也作为从模式,TIM2作为从模式,使用TIM1的CH1作为触发输入,
检测到上升沿就触发启动TIM1,TIM1启动的同时触发启动TIM2,
TIM1和TIM2的时钟频率和计数周期是一致的 ,TIM1更新中断翻转LED3电平,TIM2更新中断翻转LED2电平,所以两个LED灯是同步闪烁的.

void MASTER_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef  sMasterConfig;
  TIM_SlaveConfigTypeDef  sSlaveConfig;
  
  /* 基本定时器外设时钟使能 */
  MASTER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  
  /* 主定时器基本功能配置 */
  htimx_MasterTIM.Instance = MASTER_TIMx;
  htimx_MasterTIM.Init.Prescaler = MASTER_TIM_PRESCALER;
  htimx_MasterTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_MasterTIM.Init.Period = MASTER_TIM_PERIOD;
  htimx_MasterTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_MasterTIM);


  /* 定时器时钟源选择 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_MasterTIM, &sClockSourceConfig);


  /* 主模式配置 */
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE;      // 使能时触发输出      
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_MasterTIM,&sMasterConfig);
 
  /* 从模式：外部触发 */
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;           // 从模式：触发模式
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1F_ED;                // 输入触发：选择外部触发 TI1的边沿检测（即PA8）
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性：上升沿
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频：无
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0;                         // 滤波：本例中不需要任何滤波
  HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_MasterTIM,&sSlaveConfig);


  HAL_NVIC_SetPriority(MASTER_TIM_IRQ, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(MASTER_TIM_IRQ);


}

从定时器：

void SLAVE_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_SlaveConfigTypeDef  sSlaveConfig;
 
  /* 基本定时器外设时钟使能 */
  SLAVE_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  
  /* 从定时器基本功能配置 */
  htimx_SlaveTIM.Instance = SLAVE_TIMx;
  htimx_SlaveTIM.Init.Prescaler = SLAVE_TIM_PRESCALER;
  htimx_SlaveTIM.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htimx_SlaveTIM.Init.Period = SLAVE_TIM_PERIOD;
  htimx_SlaveTIM.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_SlaveTIM);


  /* 定时器时钟源选择 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ITR0;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_SlaveTIM, &sClockSourceConfig);


  /* 从模式：外部触发模式1(内部定时器触发)*/
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;         // 从模式：外部触发模式1
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;                  // 输入触发：选择 ITR0 作为输入源
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;// 触发极性：上升沿
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;// 触发预分频：无
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0;                         // 滤波：本例中不需要任何滤波
  HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htimx_SlaveTIM,&sSlaveConfig);
  
  /* 外设中断配置 */
  HAL_NVIC_SetPriority(SLAVE_TIM_IRQ, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(SLAVE_TIM_IRQ);
}

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typedef struct { uint32_t MasterOutputTrigger; //主模式选择。选择具体模式发送到TRG0上。 uint32_t MasterSlaveMode; //主定时器的从模式使能与失能位（TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE或TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE）}TIM_MasterConfigT
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