I2C总线的SDA和SCL

串行数据线SDA——负责在设备间传输串行数据 
串行时钟线SCL——负责产生同步时钟脉冲
SCL\SDA是I2C总线的信号线。

I2C总线是共享的总线系统，因此可以将多个I2C设备连接到该系统上。连接到I2C中总线上的设备既可以用作主设备，也可以用作从设备。

主设备负责控制通信，通过对数据传输进行初始化/终止化，来发送数据并产生所需的同步时钟脉冲。从设备则是等待来自主设备的命令，并响应命令的接收。且同步时钟信号只能由主设备产生。

当总线空闲时，SDA和SCL都处于高电平状态，当主机要和某个从机通讯时，会先发送一个开始条件，然后发送从机地址和读写控制位，接下来传输数据秘数据传输结束时，主机会发送停止条件。传输的每个字节为8位，高位在前，低位在后。（SDA是双向数据线，SCL是时钟线SCL。在I2C总线上传送数据，首先送最高位，由主机发出启动信号，SDA在SCL高电平期间由高电平跳变为低电平，然后由主机发送一个字节的数据。数据传送完毕，由主机发出停止信号，SDA在SCL高电平期间由低电平跳变为高电平。）

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据，数据传输过程中只有在SCL线为低电平期间，SDA上的电平允许变化。

从机地址：主机发送的第一个字节为从机地址，高7位表示地址，最低位为R/W读写控制位，1表示读操作，0表示写操作。

应答信号：每传输完成一个字节的数据，接收方就需要回复一个ACK(acknowledge)。写数据时由从机发送ACK，读数据时由主机发送ACK。当主机读到最后一个字节时，可发送NACK然后跟结束信号。

数据：从机地址发送完后可能会发送一些指令，依从机而定，然后开始传输数据，由主机或者从机发送，每个数据为8位，数据的字节数没有限制。在开始信号之后，SDA和SCL先都处于低电平，当要传输数据时SDA先为高，之后SCL再跳变为高，才可进行数据的传输：

重复开始信号：在一次通信过程中，主机可能需要和不同的从机传输数据或者需要切换读写操作时，主机可以再发送一个开始信号。

结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。