scl sda 是什么接口_SOC设计控制接口IIC

IIC全称为Inter-Integrated Circuit(集成电路总线)。IIC接口只有两根线：SCL，SDA。SCL为同步时钟线，SDA为数据线，通SPI不同的是，数据线为双向接口，也就是说，发送接收都走这根线。

IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。

多数EEPROM芯片都是IIC接口，指令有所不同，但是传输格式都是一样的。

以下我们以AT24系列EEPROM为例，解析下IIC。

AT24系列芯片介绍

AT24系列产品有AT24C01A，AT24C02，AT24C04，AT24C08A，AT24C16A。分布对应容量1K(128x8), 2K (256 x 8),4K (512 x 8),8K (1024 x 8),16K(2048 x 8)。

有如下特性：

1.     支持标准电压及低压操作

---2.7(Vcc=2.7v– 5.5v)

---1.8(Vcc=1.8v– 5.5v)

2.二线传输，即IIC

3.100 kHz (1.8V)和400 kHz (2.7V, 5V)兼容

4.带写保护pin

5.8字节页(1K, 2K)， 16字节页(4K, 8K, 16K)写入模式

6.高可靠性：支持100万次写，数据保持100年

芯片管脚如下：

各引脚含义如下：

SCL:在SCL上升沿采样数据送入EEPROM，在SCL下降沿将数据从EEPROM发出去。

SDA:这个引脚是双向的，用于数据传输。

A0-A2：A2，A1和A0引脚是为AT24C01A和AT24C02硬连接的设备地址输入。单个总线系统上最多可寻址八个1K / 2K设备。

WP:当接地时，写保护引脚允许正常的读/写操作。连接写保护引脚至VCC，写保护功能已启用。

IIC控制协议

对SCL信号，首先关注的是它的频率，由器件手册可以查到：

说明在低压时最大频率为100KHz，高压时为400KHz。

总线时序如下：

在实际设计中。Scl和SDA在空闲时都是高电平。时序上的个参数标准需要满足器件手册上的要求。比如tLow,查表知在低压模式下不少于4.7us，高压模式下不小于1.2us。

开始传输需要指定一个起始位，传输结束时需要指定结束位，如图：

在SCL为高电平时，SDA由高到低跳变后，即为开始传输。SCL高电平的情况下，SDA由低到高跳变则为结束。

数据只有在SCL为低电平的时候才能跳变，SCL为高电平时数据有效。如图：

指令之间需要有回应信号：ACK。第9个周期一般为ACK信号。如图：

EEPROM读写操作如图，

上图是读写基本传输模式：

A表示ACK，NA表示NoACK。在横线下面的表示从机发给主控的，在横线上面的是主控发送给从机的。NA是高电平，A是低电平。