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SLAM
文章平均质量分 52
高精度计算机视觉
人工智能与视像技术,对技术有点执着
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ROS报错:-- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM)
Ubuntu20.04, ROS Noetic,根据ROS tutorial,ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment - ROS Wiki$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make报错如下,matthew@UBUT:~/catkin_ws$ catkin_make...-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/matth原创 2022-02-01 20:17:38 · 7319 阅读 · 11 评论 -
Ubuntu18.04 安装 ros2 foxy
neophack 2021-10-08 17:44:16 146 收藏 1分类专栏: ubuntu 自动驾驶 文章标签: 自动驾驶 ubuntu版权ubuntu同时被 2 个专栏收录5 篇文章0 订阅订阅专栏自动驾驶3 篇文章0 订阅订阅专栏安装 colcon and vcssudo apt update && sudo apt install -y build-essentialsudo apt install -y git cmake python...原创 2021-12-12 14:37:59 · 1587 阅读 · 0 评论 -
ROS ERROR: “Qt5::Gui“ references the file “/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so“ not exist
Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装google-cartographer,Compiling Cartographer ROS — Cartographer ROS documentation出现下面的报错,$ catkin_make_isolated --install --use-ninja...CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 (messag原创 2022-02-27 15:56:56 · 2004 阅读 · 1 评论 -
SLAM算法资料收集
一边看论文一边收集资料中。。。。想看论文的去这里找SLAM 论文阅读和分类整理_知行合一-CSDN博客_slam 论文几个不错的博客VIO前端视觉惯性里程计的IMU预积分模型 - 知乎IMU预积分原理及代码实现 - 知乎VIO初始化相关Paper简单梳理 | 一索哥传奇...原创 2022-02-05 18:00:35 · 2033 阅读 · 0 评论 -
四元素(四元数quaternion)的理解
在游戏动画中,四元素因其在计算上的简易特性而被广泛使用,但对于诸多开发者而言,理解并不是那么容易。下面列几个漂亮的链接,作者做的非常好,一目了然。什么是万向节锁传统的欧拉坐标中,万向节锁的理解,万向节锁(Gimbal Lock)的理解 - 皮斯卡略夫 - 博客园其实这个很好理解,如果不使用物体自身材的坐标系,那么一切都不是问题。问题在于,当我们处于一个没法找到很好参考坐标的世界时(比如宇宙飞船在太空中可能啥也瞅不着),使用物体自身的坐标系就不可避免。最明了的四元素理解使用四元素能很好原创 2022-02-05 13:12:33 · 2698 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04+gdb/vscode调试ROS(VINS-Mono)程序
如何使用GDB调试器来进行ROS C++项目的调试使用debug模式编译编译器有些优化会让debug无法进行。为了避免这种情况,程序编译时要加上debug选项,让cmake以debug模式编译,不然可能会在gdb调试的时候不能跳转到源代码,只能进入断点。如果用命令行catkin_make,在输入catkin_make时加上一个参数:catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 1或者直接修改CMakelist.txt,添加以下代码,SET(CMA...原创 2022-02-03 14:46:04 · 5093 阅读 · 0 评论 -
ROS报错:Roslaunch got a ‘No such file or directory‘ error while attempting to run xterm -e gdb --args
使用gdb调试VINS-mono的ROS节点时,碰到这么一个报错:process[feature_tracker-2]: started with pid [8459]RLException: Roslaunch got a 'No such file or directory' error while attempting to run:xterm -e gdb --args /home/matthew/projects/vinsmono/devel/lib/vins_estimator/vin原创 2022-02-03 12:44:32 · 3355 阅读 · 0 评论 -
ROS报错: Unable to communicate with master
原因是没有启动roscore,打开一个终端,输入roscore启动即可。原创 2022-02-02 22:45:41 · 3984 阅读 · 0 评论 -
VINS-MONO:integer_sequence_algorithm.h:64:21: error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’
在catkin编译vins-mono时碰到了下面的问题,In file included from /usr/local/include/ceres/internal/parameter_dims.h:37, from /usr/local/include/ceres/internal/autodiff.h:151, from /usr/local/include/ceres/autodiff_cost_function.h:130,原创 2022-02-02 14:46:01 · 1542 阅读 · 0 评论 -
SLAM算法r3live试运行
我的平台是ubuntu20.04,整个过程没有出现错误。(一)先安装ROS附加包,如下,sudo apt-get install ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-tf ros-noetic-message-filters ros-noetic-image-transport ros-noetic-image-transport*(二)由于r3live需要livox的支持,因此先安装livox的驱动。git clone https://github.com/原创 2022-02-02 00:13:09 · 3333 阅读 · 1 评论 -
SLAM算法VINS-MONO安装运行介绍
说明:把资料放在这里,主要是因为github经常上不去,速度慢。如果网络申通的话大家还是去官网看资料比较方便,这个贴子本身没什么价值。所以这个贴子会持续更新。我用的系统是Ubuntu18.04。通常是ROS/ROS2都会装,而且搞算法的涉及面太广,免不了过一段时间就要重装系统。VINS MONO 运行介绍VINS mono的下载地址https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono安装参考网址ROS Documentation原创 2021-12-13 12:20:14 · 2487 阅读 · 0 评论