Linux AT指令的实验以及Python通过串口获取GPS信息

最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布

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文章标签： linux python

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45933509/article/details/129201920

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文章目录

- - 一、 AT指令
  - 二、Python使用串口获取数据

前言：写这篇博客是对AT指令相关命令的一个记录，因为实习要写python测GPS和移动网络的模块，以及python-periphery包
先通过AT指令可以获取移动网络的信号强度，以及GPS信息，以便先判断模块是不是装好了。

前言：

本来以为Python是有直接读取GPS和移动网络的包，就像蓝牙包pybluez，wifi包pywifi一样，但是好像没有
这里使用的是python-periphery库来操作串口，（MIT写的python库），用的是EC20（Quectel) (EC20 包含4G及GPS模块）
为什么想到用串口来读取GPS信息？因为发现模块插上板子后通过ls /dev/tty* 命令设备树上多了几个设备，再联想到串口也是直接传设备名字符串进去来打开串口，于是就尝试把GPS的串口传进periphery库提供的Serial接口，就能得到GPS数据了

python-periphery的官方文档可以好好参考，不仅有Serial,还有GPIO，LED,I2C等，python-periphery官方文档

一、 AT指令

AT指令是用来检测4G模块和GPS模块信息的，其中GPS模块是没有强度大小之分的，故无法使用AT+CSQ来获取信号强度，对于ec20：
有一些有用的AT指令：
各种模块AT指令不一样，需要参考模块的文档：
应该先用cat指令监听串口：
4G模块默认挂载至ttyUSB*

cat /dev/ttyUSB1

另起一个shell

echo -e "AT+QGPS=1\r\n" > /dev/ttyUSB1 # 不同模块 命令不同
# 如果是4G ,可以看信号强度：
echo -e "AT+CSQ\r\n" > /dev/ttyUSB3 
# 注意对应串口号必须要去看产品文档，不同模块的串口对应的设备名不一定是一样的

echo语句一定要加\r\n 不然cat指令可能没有输出，这是个坑！！

顺便记录一些踩过的坑：

# 注意：ec20模块和L610模块,ec200N模块所使用的设备 即/dev/ttyUSB*可能不一样
# address表示设备名地址
# 对于ec20模块 不要使用ttyUSB2,可能会导致未知错误,
# 使用ttyUSB3进行AT指令和cat指令可以获取信息,AT指令应当参考AT 命令手册（QUECTEL)(LTE Standard(A))系列
# 踩过的坑：
# 0. ec20 ec200 L610 控制他们的GPS和移动网络设备名是不一样的 比如ec20 GPS是 /dev/ttyUSB1  L610是/dev/ttyUSB2?
# 1. 一定要拿有GPS的模块来测，不然可能会懵掉
# 2. GPS是没有信号强度返回值的，只有移动网络有+CSQ：31,99这种返回值  2~31代表信号强度，越大越好，参照AT命令手册
# 3. subprocess.Popen函数不会阻塞，但是调用wait函数会遇到阻塞问题，不调用又暂停不了
# 4. os.Popen函数是默认阻塞的，也不能使用
# 5. 目前采用python-periphery库 调用串口来获取GPS和移动网络的数据，

二、Python使用串口获取数据

就直接参考python-periphery 官方文档给出的例程就好，设备名就是GPS或移动网络对应的串口号。
这里给出一个例程：

from periphery import Serial

def test_gps(self,address):
        # todo 关于通信模块的问题,可能 echo 命令多了会使模块不稳定,会使得串口读不了数据，即buf读到的字节数为0
    try:
        # 需要先对 对应的串口发送AT指令
        os.system("echo -e \"AT+QGPSLOC=?\r\n\" > /dev/ttyUSB1")
        # 对于ec20的gps模块 应发送 echo -e "AT+QGPSLOC=?\r" > /dev/ttyUSB1：
        serial = Serial(address,9600)
    except:
        self.log.info("test_gps 串口初始化失败，可能设备名不正确或模块未挂载...")
    buf = serial.read(128,1)
	buf = buf.decode("gbk")
	print(buf)