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RSS订阅原创 ROS学习篇－－ROS学习积累
只编译某个包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"恢复编译所有catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
2018-11-07 22:04:56
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原创 ROS 学习篇（八）机器人的导航功能－－navigation
ROS 学习篇（八）机器人人的导航功能－－navigation1. 概述ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能，却是一件较为复杂的工程。作为导航功能包使用的必要先决条件，机器人必须运行ROS，发布tf变换树，并发布使用ROS消息类型的传感器数据。...
2018-11-04 21:32:04
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空空如也
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