我们强烈建议您在我们预定义的Docker环境中搭建Apollo。 以下是设置Docker环境,和基于源代码搭建Apollo的步骤。
设置Docker环境请运行如下命令
首先,你需要正确地安装Docker-ce.
以下命令会将你带入Docker容器中。
docker ps # 确认Docker可以非sudo运行
bash docker/scripts/dev_start.sh -C # -C表示从docker中国的镜像服务器下载,速度较快
bash docker/scripts/dev_into.sh
基于源代码搭建Apollo
bash apollo.sh build
运行Apollo
请按照如下步骤启动Apollo。
启动Apollo
# 启动人机交互界面(HMI)
bash scripts/bootstrap.sh
访问 HMI
可使用您常用的浏览器,打开人机交互界面(HMI),地址是:http://localhost:8888。
选择Navigation模式
播放演示rosbag
bash ./docs/demo_guide/rosbag_helper.sh download # download rosbag
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo_2.5.bag