Apollo

我们强烈建议您在我们预定义的Docker环境中搭建Apollo。 以下是设置Docker环境，和基于源代码搭建Apollo的步骤。

设置Docker环境请运行如下命令

首先，你需要正确地安装Docker-ce.

以下命令会将你带入Docker容器中。

docker ps  # 确认Docker可以非sudo运行
bash docker/scripts/dev_start.sh -C   # -C表示从docker中国的镜像服务器下载，速度较快
bash docker/scripts/dev_into.sh

基于源代码搭建Apollo

bash apollo.sh build

 

运行Apollo

请按照如下步骤启动Apollo。

启动Apollo

# 启动人机交互界面(HMI)
bash scripts/bootstrap.sh

访问 HMI

可使用您常用的浏览器，打开人机交互界面(HMI),地址是：http://localhost:8888。

选择Navigation模式

从下拉框里选择Navigation模式

播放演示rosbag

bash ./docs/demo_guide/rosbag_helper.sh download # download rosbag
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo_2.5.bag

这时，Dreamview会播放一辆带着预测轨迹的行驶中的汽车。