Ubuntu 18.04安装Apollo 6.0：从零开始到启动Demo（超多细节）

最近在以Apollo平台为模板学习无人驾驶系统，在安装Apollo时遇到一些小问题，故写一篇文章作总结，初步介绍Apollo平台，并详解安装过程。前两章是文字介绍，急于安装的同学可以直接从第三章开始。

版本说明：

本文操作系统选择Ubuntu 18.04，Apollo版本为6.0，说明如下：

1. 现在Ubuntu长期支持版本已更新到20.04，但由于太新的缘故，很多第三方软件都不支持，包括Apollo，笔者年初更新到20.04后引起诸多不便，血泪教训无奈重装退回到18.04，18.04也是目前各主流软件支持的版本，兼容性也最好，同时也比16.04的官方支持更长，也是Apollo 6.0推荐的版本，所以强烈建议各位安装Ubuntu 18.04，非必要请不要升级到20.04。

2. Apollo各时期版本路线图如下：
   我们选择最新的2020年9月发布的Apollo 6.0。根据官方说法，Apollo 6.0亮点主要有5点：
   (1). Apoll