在jetson TX2上安装并使用Spinnaker

最新推荐文章于 2024-03-21 16:08:32 发布
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在jetson TX2上安装并使用Spinnaker

0.1科普向

  • JetSon系列是Nvidia公司推出的面向无人智能化领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在边缘设备上处理复杂数据，实现人工智能。
  • 其中的TX2是一台模块化 AI 超级计算机，采用 NVIDIA Pascal™ 架构。更棒的是，它性能强大，但外形小巧，节能高效，非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能边缘设备。它支持 Jetson TX1 模块的所有功能，同时可以铸就更大型、更复杂的深度神经网络。
  • FLIR官方推荐用这款板子作为嵌入式的开发工具

####0.2本说明适用且不限于以下jetson的型号

Jetson TX2 Jetson AGX Xavier Jetson Nano
TX2 AGX Xavier Nano
TX2i AGX Xavier 8GB
TX2 4GB

1.准备工作

1.1物理环境搭建

我们将官方给的配件全部安装起来，具体如下

    最低0.47元/天 解锁文章
    tb3627936_11
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    Python调用FLIR相机需要使用FLIR SDK， FLIR SDK 是 FLIR (前身是 Point Grey) 相机调用库，提供了针对 Windows 和 Linux 平台下的 Python、C++以及其他编程语言的集成接口和库函数，可以方便地控制和管理 FLIR 相机以及从相机采集视频和图像。以下是一些调用 FLIR 相机的基本步骤： 1.下载并安装FLIR SDK，此过程需要注册FLIR开发者帐户。 2.打开Python IDE，开始编写Python代码用来调用FLIR相机并获取视频流或图像。 3.在Python代码中导入flirpy library。 4.利用flirpy.CameraAccessManager（CAM）查询可用的FLIR相机，并选择需要使用的相机。 5.添加相机参数和选项，例如分辨率、帧率、曝光时间、增益、白平衡等等。 6.利用CAM开始采集视频或图像。 7.实时监控采集的视频流或图像，并进行任何处理或分析。 总之，Python调用FLIR相机将使用FLIR SDK提供的集成接口和库函数，使开发人员能够方便地控制和管理FLIR相机。通过Python脚本实现控制相机并采集视频或图像，是使用FLIR相机的一种便捷而有效的方式。
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