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RSS订阅原创 Jetson orin / xavier / tx2 上安装 chrome
【代码】Jetson orin / xavier / tx2 上安装 chrome。
2023-03-15 10:55:43
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原创 运行python文件导入上级目录文件中的包时，出现No Module named xxxx,怎么解决
运行python文件导入上级目录文件中的包时，出现No Module named xxxx,怎么解决
2022-08-29 14:26:40
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原创 解决ubuntu无法通过 alt+table 切换vscode或者pycharm的多个不同的窗口
ubuntu 设置 alt + table 切换同一应用的多个不同窗口（如pycharm，vscode）
2022-08-17 18:35:31
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原创 nltk安装Wordnet出错[nltk_data] Error loading wordnet
方法手动下载wordnet语料库，下载地址。其它语料库同样可以在路径：http://www.nltk.org/nltk_data/ 中找到。将下载好的包解压后放在nltk可以找到的位置【这个位置就是第一幅图中的Searched in :中的路径】最后得到的路径（在linux下）是/home/lawson/nltk_data/corpora/wordnet，这个目录下就是具体的文件了； 如果是在windows下，那么得到的路径就是C:\nltk_data\corpora\wordnet效果原文..
2021-07-20 15:14:20
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原创 Xavier上Zed2的安装及Ros消息订阅
注：Xavier在刷机时就已经安装了cuda安装Zed2的sdk1.查看cuda版本2.下载对应版本的sdkhttps://www.stereolabs.com/developers/release/1）给文件权限chmod +x ZED_SDK_Tegra_JP44_v3.5.0.run 2）运行./ZED_SDK_Tegra_JP44_v3.5.0.run # 后面一路yes3） ZED_Depth_Viewer测试安装过程中一直继续选择默认方式，安装完成之后:cd
2021-05-19 15:25:22
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原创 Ubuntu terminator 无法打开解决方案
Ubuntu terminator 无法打开解决方案在使用Ubuntu的过程中，突然发现Ctrl + Alt + T无法打开terminator，但是Ubuntu本身的终端是可以打开的。我因此重启了电脑两次，重装terminator，都无效。结果原因是因为我更改了默认的Python版本，就是把/usr/bin/python连接到了Python3，但是terminator是基于Python2的。解决方案sudo gedit /usr/bin/terminator将#!/usr/bin/pytho
2021-04-27 10:27:20
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原创 flir相机在xavier上安装教程
一.安装sdk下载需要的驱动包（下载两个版本）：1》解压文件2》先安装新版本，然后卸载3》安装老版本4》在终端输入：spinview出现以下窗口，并且显示device —》 安装成功二.安装ros包：1》进入https://github.com/neufieldrobotics/spinnaker_sdk_camera_driversudo apt install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-image-transportmkdir
2021-03-15 09:22:27
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原创 tensorrt安装笔记
1.查看cuda和cudnn版本``cat /usr/local/cuda/version.txtcat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 22. 根据cuda和cudnn版本下载对应的tensorrt1》.查看tensorrt的官方github对各种包的要求：https://github.com/NVIDIA/TensorRT/tree/release/7.02》.下载对应版本的tensorrt下载地址：https
2021-03-11 15:39:03
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原创 Ros同一局域网下多机通信
Ros同一局域网下多机通信由于 ROS 底层是基于 TCP/IP 的，所以如果希望节点运行在不同的机器上，就需要设置好机器之间的网络连接。1：查看IP地址：ifconfig查看主机名称：hostname2：修改/etc/hosts文件：目的是将 ip 与两台电脑的 hostname 绑定，两台电脑之间通过 hostname 就可以找到对方。修改之后，ping ip 和 ping hostname 都可以找到对方的信息。将本机 ip 和本机 hostname 以及另外机器的 ip 和 ho
2021-01-29 11:06:06
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原创 解决ROS默认支持 python2，不支持 python3问题
解决ROS默认支持 python2，不支持 python3问题由于 ROS 默认支持 python2，不支持 python3，需要编译 ROS python3 开发环境，同时需要 编译 CV_Bridge，ROS 在进行图像传输时，通过这个包来实现，可以将 opencv 数据进行转化完成传输mkdir -p ~/project_ws/src cd ~/project_ws/src cd ../catkin initcd src git clone -b noetic https://githu
2021-01-05 14:15:15
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原创 Xavier：在ros中使用realsense
Xavier：在ros中使用realsense（Jetpack4.4）a) 安装 realsense sdkhttps://github.com/IntelRealSense/realsense-ros（官方给出的方式，多次编译失败）https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK（亲自实验，成功！）b) 安装 realsesense_ros:注意版本要与 sdk 同步(启动realsese-viewer左上角窗口会出现版本号，下载对版本的ros
2021-01-05 14:06:31
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空空如也
空空如也
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