单目结构光标定软件使用

单目结构光标定软件使用

投影仪软件：DLP LightCrafter
相机软件：SpinView
标定软件：3D Scanning Software

DLP LightCrafter使用
这个软件使用比较简单

根据上面的步骤进行操作，下面的Trigger选择第二个；曝光时间一般是1000000us也就是1s；Dark Time 是两幅照片的间隔时间即黑暗时间，要与相机同步的话这个黑暗时间必须得填；更新按钮的左上方图标（文件上带有对号的），这个图标代表全选的意思。如果用load的方式加载图片，则需要点击全选图标，再进行其他操作
注意！！！ 要更改投影图案设置必须先点stop再更改

SpinView使用
参考SpinView基本使用.pdf
需要更改的参数是Trigger Mode 为 on,tigger Source 为 Line 0
这两个参数是为了控制相机和投影仪同步，触发同步机制

用户设置一般为User set 1 ，如何保存用户设置参考pdf
相机如何拍摄及设置存储路径，参考文档中的8录制
如果不小心更改一些参数造成相机一些问题，可以在用户设置中重置，即User Set Selector选择User set 0

3D Scanning Software使用
参考projector_calib_instructions.pdf
需要至少三组的照片来计算内参，软件中的参数如下：

注意：路径中不能有中文
标定的时候 不能太亮，要让角点清楚，角点得连在一起。相机的曝光时间就是调整对比度。调整相机曝光时间和投影仪镜头的亮度。投影仪亮度可通过转动镜头实现