【STM32L475】RT-Thread Freemodbus RS485从机

最新推荐文章于 2024-07-30 12:11:43 发布
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分类专栏： Modbus通信技术 文章标签： freemodbus RT-Thread
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版权

前言

  • 继续熟悉RT-Thread freemodbus的应用，熟悉modbus协议。
  • 平台：Pandora STM32L475，Keil MDK5，RT-Thread 4.0.3
  • 有前几次的移植，本次验证比较顺利，顺便把modbus官方的协议下载下来用于研究协议实现。

 

目的

  • 研究modbus协议的实现，熟悉现有modbus协议的移植，如freemodbus、libmodbus等。
  • 终极目标：自己实现一套modbus协议。

 

配置与移植

  • 查看Pandora STM32L475 的原理图，找到能使用的uart串口

2021-02-25_084214.png

2021-02-25_084324.png

  • 经过确认，发现扩展的IO口，有uart3串口。
  • 【备注】modbus协议是应用协议，如基于UART
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该程序我已测试通过.
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12.打开freemodbus源码包，并新建文件夹rs485_modbus,将modbus复制进rs485_modbus文件夹中，打开demo文件夹，再打开BARE文件夹，将里面的port和demo.c复制进rs485_modbus文件夹中。添加串口发送代码，RS485为半双工，发送状态：RS485_DIR管脚为高电平，接收状态：RS485_DIR管脚为低电平，故发送前置高，发送后置低以便及时接收数据。将所有的rs485_modbus文件夹下的C文件都丢在创建的RS_Modbus组下。
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