【火牛STM32F103VC】RT-Thread 开发测试环境搭建

最新推荐文章于 2024-04-08 17:21:46 发布

张世争

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分类专栏： RT-Thread 文章标签： stm32 RT-Thread 环境搭建火牛开发板

本文链接：https://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/124651504

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前言

最近STM32的芯片价格高的离谱，当然开发板也不例外，最近翻出来一块【火牛STM32F103VCT6】的开发板，吃灰很多年了，那就擦擦，跑跑RT-Thread，主要是我看上面有个【LCD】，想搞下【LVGL】显示
经过擦拭一番，看上去像新的一样，买来没怎么研究，记得就被工作与其他的开发板【淹没了】

上电

开发板的资料找不到了，还好在网上找到了【原理图】，有了原理图，就好办多了
插入电源，发现电源【指示LED】不亮，用万用表测量，发现没有供电过去，看了一下原理图，发现需要一个跳线，跳线后，发现【开发板】电源LED红灯亮起，上电成功了
使用的CN10【牛角座】5V 直流电源供电
排针：J5 需要跳线，才能正常的供电

开发环境

Win10 64位
Keil MDK5
【火牛开发板 STM32F103VCT6】
USB 转串口线（CH340），这里使用RS232的串口，注意区分 TTL电平的
5V 直流电源，用于给开发板【牛角座】供电，当然可以使用USB线供电
J-Link V9，用于调试与下载程序，新的Keil MDK5，对J-Link V8 支持的不够友好

在这里插入图片描述

RT-Thread 移植

RT-Thread 对 STM32支持的很好，STM32系列的开发板，基本上很容易适配，也就是简单的配置，就可以让开发板运行RT-Thread 操作系统
首先更新 RT-Thread 到最新版本，这里使用gitee的仓库，更新起来很快，整个仓库很大，主要是BSP目录下支持众多的开发板

git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

RT-Thread 的官方网站：https://www.rt-thread.org/
RT-Thread 的文档中心：https://www.rt-thread.org/document/site/#/
RT-Thread 的社区：https://club.rt-thread.org/index.html
RT-Thread 的ENV工具、RT-Thread Studio等的下载地址：https://www.rt-thread.org/page/download.html
我这里使用Keil MDK5.30，当然可以使用：RT-Thread Studio开发，类似于eclipse gcc 开发环境，对各类开发板支持还不错

工程搭建

直接使用 git clone 下来的RT-Thread 源码包，发现体积太大，所以这里重新搭建一个最小环境，BSP只需要 STM32F103系列的，其他的不需要
最小系统的搭建流程，可以参考我之前的【文章】，简单操作如下
创建三个目录即可：
- rt-thread：不包括 BSP、git相关的目录
- libraries：STM32F103系列的HAL库与Drivers
- led：这里从BSP目录中复制一个F103系列的，改下MCU型号，连接脚本改下Flash与SRAM的大小
- 工程目录如下，其他的外设功能，都重新建一个，公用相同的libraries与rt-thread操作系统代码
链接脚本的修改，我这里从STM32F103ZE 改为：STM32F103VC，需要调整Flash与SRAM的大小，RT-Thread 中，使用链接脚本，Keil MDK如：board\linker_scripts\link.sct
修改MUC的型号，这里修改的是：template.uvprojx 这个功能模板，因为使用RT-Thread ENV工具，scons 构建工程后，是从这个工程模板生成的，所以改这个工程模板

在这里插入图片描述

调试改为：J-Link
调试改为：J-Link SW模式
保存模板工程即可

修复构建路径

因为工程的目录调整了，所以需要根据目录调整一下，否则RT-Thread ENV 工具 menuconfig 或 scons 构建会报错
修改工程的BSP目录下的Kconfig
修改工程的BSP目录下的SConstruct

在这里插入图片描述

构建与编译

RT-Thread ENV 工具：menuconfig，保存
然后：scons --target=mdk5构建 Keil MDK5工程
编译下载，发现LED默认配置的跟开发板不一致，串口 shell可以工作

LED 驱动

查看原理图，配置正确的LED引脚
led.c

#include <led.h>
#include <board.h>

int led_gpio_init(void)
{
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED3_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED4_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    return 0;
}

void led1_power_on(rt_uint8_t bon)
{
    if (bon == 0x00)
    {
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
    }
    else
    {
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
    }
}

void led2_power_on(rt_uint8_t bon)
{
    if (bon == 0x00)
    {
        rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
    }
    else
    {
        rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
    }
}
void led3_power_on(rt_uint8_t bon)
{
    if (bon == 0x00)
    {
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
    }
    else
    {
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
    }
}

void led4_power_on(rt_uint8_t bon)
{
    if (bon == 0x00)
    {
        rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_LOW);
    }
    else
    {
        rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_HIGH);
    }
}

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include <rtthread.h>

/* defined the LED1 pin: PD8 */
#define LED1_PIN    GET_PIN(D, 8)

/* defined the LED2 pin: PD9 */
#define LED2_PIN    GET_PIN(D, 9)

/* defined the LED3 pin: PD10 */
#define LED3_PIN    GET_PIN(D, 10)

/* defined the LED4 pin: PD11 */
#define LED4_PIN    GET_PIN(D, 11)

int led_gpio_init(void);
void led1_power_on(rt_uint8_t bon);
void led2_power_on(rt_uint8_t bon);
void led3_power_on(rt_uint8_t bon);
void led4_power_on(rt_uint8_t bon);

#endif

LED点灯

配置好LED引脚后，在main函数里执行点灯即可（备注：这个main函数，其实是个RT-Thread的线程，main 线程）

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "joystick.h"

int main(void)
{
    led_gpio_init();
    key_gpio_init();
    joystick_gpio_init();

    while (1)
    {
        led1_power_on(1);
        rt_thread_mdelay(1000);
        led1_power_on(0);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

测试发现LED 正常的闪烁起来，最小工程搭建完成

串口 shell

连接好串口1，我使用的USB转RS232串口线

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.1.1 build May  8 2022 16:12:24
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
[D/key] key_gpio_init.

[D/key] PIN_KEY0=45,PIN_KEY1=0,PIN_KEY2=8

[D/joystick] joystick_gpio_init.

msh >
msh >help
RT-Thread shell commands:
reboot           - Reboot System
help             - RT-Thread shell help.
ps               - List threads in the system.
free             - Show the memory usage in the system.
clear            - clear the terminal screen
version          - show RT-Thread version information
list_thread      - list thread
list_sem         - list semaphore in system
list_event       - list event in system
list_mutex       - list mutex in system
list_mailbox     - list mail box in system
list_msgqueue    - list message queue in system
list_memheap     - list memory heap in system
list_mempool     - list memory pool in system
list_timer       - list timer in system
list_device      - list device in system