STM32的RT-Thread开发

1 硬件环境

stm32f103c8t6板及stm32f401ccu6板，都是目前性价比最高的stm32开发板，基本上不到20元。由于rt-thread操作系统占用还是比较大的，所以stm32f103c8t6这样的板子，64K的内存已经十分局促了，因此stm32 rt-thread的开发还是基于stm32f401ccu6，比较适合。

ttl转usb板，我用的是ch340芯片。

st-link.。

esp01s，也是目前性价比很高的wifi模块了。

几个数字传感器：单总线的ds18b20温度传感器、IIC的dht20温湿度传感器和bmp280气压传感器等。

将stm32f103c8t6与st-link用swd连接，并接入PC usb。

将ttl转usb接stm32f103c8t6 uart2（pa2和pa3）。

将esp01s接stm32f103c8t6 uart2（pa9和pa10）。

传感器通过杜邦线插接面包板，接入stm32f103c8t6.。

2 开发环境

下载安装rt-thread studio。

创建一个rt-thread项目，选择开发板、串口和st-link连接。 

根据我们的硬件连接，串口连接选择UART2，修改连接针PA2和PA3，选择下载器ST-LINK，端口SWD。打开，基本是这样子。

编译、下载测试应该没有问题。

修改系统时钟。rt-thread缺省配置的时钟是stm32内部高速时钟，我们修改为外部时钟。打开driver/board.h文件，修改。

/*-------------------------- CLOCK CONFIG BEGIN --------------------------*/

//#define BSP_CLOCK_SOURCE                  ("HSI")
//#define BSP_CLOCK_SOURCE_FREQ_MHZ         ((int32_t)0)
#define BSP_CLOCK_SOURCE                  ("HSE")
#define BSP_CLOCK_SOURCE_FREQ_MHZ         ((int32_t)8)
#define BSP_CLOCK_SYSTEM_FREQ_MHZ         ((int32_t)72)

对于stm32f103c8t6，修改scripts/STM32F103C8/link.lds，将ROM大小修改为128.。原来64k对rt-thread太小了。由于stm32f103c8和stm32f103cB是同样的晶圆相同生产线上生产的，基本上stm32f103c8可以当是stm32f103cB对待。

再修改项目配置，选择编译目标大小优化，交叉编译连接点选使用newlib-nano。

 

 3 添加Finsh shell

添加rt-thread内置的命令调试终端。打开Rt-thread Settings，勾选组件与服务下的Finsh Shell。

 注释掉main.c文件的调试打印，编译下载。开启终端，选择PC连接的Com端口，我的是Com10.。

 

4 Wifi连接并接入阿里云

通过RT-Thread Settings添加AT_DEVICE->Espressif ESP8266和IoT Cloud->Ali-iotkit组件。填写你的Wifi接入的SSID、password，指定串口为uart1。