2、哈密顿系统及相关方程探究

哈密顿系统及相关方程探究

1. 受迫非线性振荡器

考虑系统(\ddot{x} + f(x) = g(t))，其中(x)是标量，(f)和(g)是标量变量的光滑实值函数。这个方程在多个领域有实际应用：
- 机械系统 ：如弹簧 - 质量系统，(x)是质量为(1)的粒子的位移，粒子连接到具有恢复力(-f(x))的非线性弹簧上，并受到外力(g(t))作用，且假设没有依赖速度的力，如摩擦力。
- 电气系统 ：在带有外部电压源的LC电路中，(x)表示串联电路中非线性电容器上的电荷，电路包含线性电感器和外部电动势(g(t))，且假设电路中无电阻。

该方程等价于系统：
(\dot{x} = y = \frac{\partial H}{\partial y})
(\dot{y} = -f(x) + g(t) = -\frac{\partial H}{\partial x})
其中(H = \frac{1}{2}y^2 + F(x) - xg(t))，(F(x) = \int_{0}^{x} f(s)ds) 。

许多著名的方程都具有这种形式，例如：
- 简谐振荡器：(\ddot{x} + \omega^2x = 0)
- 摆方程：(\ddot{\theta} + \sin \theta = 0)
- 受迫杜芬方程：(\ddot{x} + x + \alpha x^3 = \cos \omega t)

当强迫项(g \equiv 0)时，(H)是一个积分，解位于(H)的等值曲线上。通过绘制等值曲线可以轻松得到相图。这些方程在经典意