stm32单片机测量外部脉冲宽度

在STM32上测量外部脉冲的宽度，我们可以使用定时器（TIM）的输入捕获模式。以下是一个示例，它使用STM32的HAL库和TIM2来测量脉冲宽度。

1)首先，确保在stm32f4xx_hal_conf.h或相应的HAL配置文件中启用了TIM2和相关外设的HAL模块。

#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED  
#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED

2)然后，在主程序文件中，我们需要配置TIM2和相关的GPIO。

#include "stm32f4xx_hal.h"  
  
TIM_HandleTypeDef htim2;  
GPIO_TypeDef* GPIO_Port;  
  
void SystemClock_Config(void);  
void GPIO_Init(void);  
void TIM2_Init(void);  
  
int main(void)  
{  
  HAL_Init();  
  SystemClock_Config();  
  GPIO_Init();  
  TIM2_Init();  
    
  while (1)  
  {  
    // 此处添加代码以处理测量结果或进行其他操作  
    HAL_Delay(100); // 暂停100毫秒，仅用于演示  
  }  
}  
  
void SystemClock_Config(void)  
{  
  // 请根据硬件配置和所需时钟频率进行相应的设置  
}  
  
void GPIO_Init(void)  
{  
  GPIO_Port = GPIOA; // 根据硬件连接选择正确的GPIO端口  
    
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能所选GPIO端口的时钟  
    
  __HAL_GPIO_PIN_CONFIG(GPIO_Port, GPIO_PIN_x, GPIO_MODE_INPUT); // 将所选引脚设置为输入模式，其中GPIO_PIN_x是所连接的引脚编号  
}  
  
void TIM2_Init(void)  
{  
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 使能TIM2的时钟  
    
  htim2.Instance = TIM2; // 使用TIM2  
  htim2.Init.Prescaler = 8399; // 配置预分频值，这里我们设置为8400-1，以获取1MHz的计数频率（假设系统时钟为72MHz）  
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式  
  htim2.Init.Period = 999; // 配置自动重装载值，这里我们设置为1000-1，以在每个计数周期结束时触发中断  
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 配置时钟分频因子，这里我们不进行分频  
  htim2.Init.RepetitionCounter = 0; // 配置重复计数器，这里我们不用重复计数功能  
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化TIM2的基本参数  
  HAL_TIM_IC_Init(&htim2); // 初始化TIM2的输入捕获模式  
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); // 配置中断优先级，这里我们设置为最高优先级  
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能TIM2的中断请求  
}

3)最后，我们需要在中断处理程序中读取输入捕获的值，并计算脉冲宽度。在stm32f4xx_hal.h或相应的HAL配置文件中找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数的原型，然后添加以下代码。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  
{  
  if (htim->Instance == htim2.Instance) // 确保是TIM2的中断请求  
  {  
    uint32_t capture = __HAL_TIM_GET_IC2(&htim2); // 读取输入捕获寄存器的值，这里假设我们使用IC2通道，根据硬件连接选择正确的通道  
    uint32_t pulseWidth = capture - htim2.Instance->CCR2; // 计算脉冲宽度，CCR2是输入捕获的比较值寄存器，用于存储上一个捕获周期的值  
    // 此处添加代码以处理脉冲宽度或进行其他操作