【特纳斯电子】非接触防疫自动门-实物设计

最新推荐文章于 2024-09-30 11:07:20 发布

特纳斯电子-官方

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分类专栏：单片机实物设计文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 proteus

本文链接：https://blog.csdn.net/tenas/article/details/134824424

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编号：

T1112203M-SW

设计简介：

本设计是非接触式安全防疫自动门系统设计，主要实现以下功能：

1、激光测距，检测到门前有人时，消毒，调用红外测温传感器。
2、红外检测功能，利用红外传感器测温，实现温度阈值的判断。
3、具有显示功能，通过该模块可以显示温度阈值和当前环境温度。
4、语音播报功能，当红外测温完成后，系统播报当前红外采集体温值。
5、4G发送短信，以及上传信息到云平台，实时观看测量数据。
6、舵机控制门的开与关。可以语音控制门的开关。
7、按键功能，加按键，减按键（设置温度阈值）、应急按键。

标签：STM32、激光测距、语音播报、4G、OLED、舵机

题目拓展：智能防御门，安全门系统

系统框图：

本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成非接触防疫自动门系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是非接触温度传感器，通过该模块可检测当前的温度值；第二部分是VL53L0X红外测距模块，用于判断是否有人；第三部分是独立按键，用于切换界面、设置温度阈值、切换手动开门；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示距离、温度阈值和当前温度；第二部分是SG90舵机模块，通过该模块模拟门的开关；第三部分是继电器控制输出，用于消毒；第四部分是SU-03T语音识别模块，用于语音控制开关门和播报温度值以及温度是否正常；第五部分是Air724UG模块，通过该模块给手机发送短信和上传信息到云平台，实时观看测量数据，还可以通过下发指令，设置温度，距离阈值以及开关门。

图文演示：

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

首先在AD中根据各个模块画出原理图，然后导出PCB进行连线，最后通过嘉立创进行打板。板子到手之后就是焊接过程，第一部分是电源模块，将电源接口、电源开关、1k电阻、两个电容进行滤波和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入Type-C电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排母焊接好后，将OLED显示屏插入排母。第三部分是单片机最小系统板，因为最小系统板已经引出了程序烧录接口和自带复位电路，所以只要焊接两个排母将单片机最小系统板插入排母。第四部分是语音识别模块，本次设计用了一个转接板，只要焊接一个4Pin的排母，就可以连接语音识别模块。第五部分是红外测温，焊接一个4Pin的排母插入。第六部分是激光测距模块，先焊接排母，然后将传感器插入排母。第七部分是Air724UG，先焊接4Pin的白色底座，在接入4G模块。第八部分是独立按键模块。第九部分是一个继电器。下图5-1为焊接完的整体实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2 Air724UG模块联网

在上电之前，先给模块接入信号线，再插进去一个可以正常使用的手机卡，这里使用的是移动的手机卡，然后给电路板通电，等Air724UG模块上蓝色指示灯慢闪之后，按一下单片机最小系统上面的复位按键，当Air724UG模块上蓝色指示灯快闪之后，就说明模块已经连上网了，这个时候就可以在手机云智能APP上远程监控了。如图5-2所示，