【特纳斯电子】非接触防疫自动门-仿真设计

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编号：

T1112203M-FZ

设计简介：

本设计是非接触式安全防疫自动门系统设计，主要实现以下功能：

1、激光测距，检测到门前有人时，消毒，调用红外测温传感器。
2、红外检测功能，利用红外传感器测温，实现温度阈值的判断。
3、具有显示功能，通过该模块可以显示温度阈值和当前环境温度。
4、语音播报功能，当红外测温完成后，系统播报当前红外采集体温值。
5、4G发送短信，以及上传信息到云平台，实时观看测量数据。
6、舵机控制门的开与关。可以语音控制门的开关。
7、按键功能，加按键，减按键（设置温度阈值）、应急按键。

标签：STM32、激光测距、语音播报、4G、OLED、舵机

题目拓展：智能防御门，安全门系统

总体资料：

图文演示：

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

仿真设计总体包括32单片机芯片、OLED显示屏、四个按键、舵机、温度传感器、2个继电器、超声拨测据、继电器和模拟Air724UG模块、语音识别模块的串口虚拟终端。

因为仿真没有红外测温和激光测距模块，所以用了DS18B20模拟红外测温，用超声波测距模拟激光测距，但是超声波测距的单位时厘米，所以在比较的时候500毫米就改成了50厘米，只是数字不同，距离是一样的。

图6-1 仿真设计总图

6.2距离和温度检测仿真测试

如图6-3所示，下图为上电后，此时显示屏显示测得的温度值和距离，手机还显示门的状态、体温阈值和体温是否正常。

图6-3距离和温度检测仿真图

6.3 设置体温阈值仿真测试

如图6-4所示，按下第一个按键后，屏幕显示“设置体温阈值 37.1”，按第二个按键，体温阈值+1；按第三个按键，体温阈值-1。

图6-4设置体温阈值仿真图

6.4 手动开关门仿真测试

如图6-5所示，按下第四个按键或点一下手机上开关门的按键或在语音识别模块弹出来的窗口里输入数字“1”，当门处于关闭状态时，门会打开。舵机下面的数字显示“+90”，表示门开，显示“-90”，表示门关。

图6-5开门仿真图

如图6-6所示，再按一下第四个按键或再点一下手机上开关门的按键或在语音识别模块弹出来的窗口里输入数字“2”，门就会关闭。

图6-6关门仿真图

6.5 自动开关门仿真测试

如图6-7所示，当距离小于50厘米时，消毒继电器会自动打开进行消毒。

图6-7自动消毒仿真图

如图6-8所示，当测的距离小于5厘米，消毒继电器自动关闭停止消毒。这时，如果测的体温小于设置的体温阈值，语音识别模块会播报测得的体温值和体温正常，并且门会自动打开。

图6-8自动开门仿真图

6.6 体温不正常测试

如图6-10所示，当距离小于5厘米时，如果测的体温大于设置的体温阈值，语音识别模块会播报测得的体温值和体温不正常，并且门不会自动打开，同时手机还会收到“警报，体温不正常”短信。

图6-10体温不正常仿真图