【特纳斯电子】基于单片机的循迹避障小车-仿真设计

资料查找方式：

特纳斯电子（电子校园网）：搜索下面编号即可

编号：

T4172204C-FZ

设计简介：

本设计是基于单片机的循迹避障系统，主要实现以下功能：

1、可遥控实现小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止等功能；
2、小车前进时遇到前方有人或者障碍物时，减速并发出提示音，并能自动避障；
3、小车运行时可自动实现黑线循迹功能；
4、通过显示模块显示相关运行状态参数与工作方式。
5、通过霍尔传感器测速，显示屏用来能够实时显示小车行驶的速度、路程等数据,

标签：51单片机、LCD1602、红外循迹模块、LCD12864
题目扩展：快递小车、运货小车

总体资料：

图文演示：

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

仿真总共包括四部分，分别为设计总体控制系统单片机，显示模块LCD12864，四个电机驱动模块，霍尔测试模块，串口输出模块，左右两边的循迹避障模块，蜂鸣器报警模块。如图6-1-1为整体仿真的设计。

图6-1-1 仿真总览

6.2 蓝牙控制测试

当我们开始仿真之后会在屏幕上显示路程速度和模式，然后我们通过串口的蓝牙控制小车状态，当我们给串口输入数字时对应小车就会进行相应动作的执行。如图6-2-1。

图6-2-1蓝牙控制

6.3避障模式

如图6-3-1所示，当我们用蓝牙切换模式为避障模式时，当在前进过程中，当红外避障模块检测到障碍物时就会进行自动避障，舵机带动红外避障进行左右检测然后判断左右哪边没有障碍物就会转向哪边。

图6-2-1 避障模式

6.4循迹模式

如图6-4-1所示，当我们通蓝牙来切换模式为循迹模式我们的小车会通过两个循迹模块来进行运动判断。

图6-4-1 循迹模式