程序分析架构

目录：

HARDWARE、SYSTEM、为串口、adc、lcd、延迟等一些文件，主要是在库函数基础上写的。

CORE、FWLIB为STM32的库函数和cortex的核心代码

MALLOC为内存管理

FreeRTOS_xx是操作系统

APP是应用函数

Abstract是抽象层，抽象底层函数给APP使用

StateFlow为用matlab建模的APP，实际和APP的作用一样

STEmWINxx都是GUI库用的函数

Resource是GUI显示用到的图片资源

USER是main函数和中断函数的管理

 

具体分析：

main.c

 

行81——84是STEmWIN的初始化

行87是can的初始化函数，其中最后一个参数是模式选择，设置为CAN_MODE_NORMAL为正常通讯

行90——94创建二值信号量（没有使用）

行96创建应用的任务，包含2ms、5ms、10ms三个任务，用FreeRTOS调用

行97创建显示的任务，由FreeRTOS调用。

行98进行任务调度，开始运行FreeRTOS。

 

MainTask.c

函数void TaskMain(void *pvParameters)用来调度2ms、5ms、10ms三个任务。

应用函数放在如下三个红线的函数中:

下面函数调用显示函数

下面两个c文件用来放置应用任务，任务处理和数据显示

 

DisplayApp.c中：

函数void HMIDisplay(void) 是来进行显示驱动的。

下面1到4是指针的角度，分别是速度、油耗、转速、温度。

下面是里程

上面的几个变量的显示由如下值进行控制

可以在10ms任务中，对这几个变量进行复制即可。

CANAPP.c和CANABSTRACT.c中是对can数据的处理

下面是三个报文：

可以通过结构体取can上的值，如下