嵌入式中的stateflow入门

准备：安装matlab，以2015b为例

一、启动stateflow

打开matlab，命令行中输入sfnew，回车

二、点击如下，可以选择想使用的控件，拖拽到工作界面即可

 

三、进入chart，右键可以添加输入、输出、局部变量等，注意下面的线上也命名

四、更新输入port的属性，以及信号线的属性，选择响应的类型即可

输入线的属性选择imported，这样生成代码提供声明

输出线的属性选择exported，这样生成代码提供定义

输出port不用变化，auto就行

五、对chart的工作环境进行设置，进入chart，右键如下图标：选择properties，进行如下设置

 

六、可以进行适当的逻辑设置，[]表示条件，{}表示结果，多个条件换行用…

满足条件就执行响应的下面的{}内容，1和2表示先判断哪个

右侧表示可以选择的控件

七、可以嵌套chart，如下

下面1，2，3表示4个条件可以由Idle跳到Deal，也有1，2两个条件从Deal跳到Idle。

说明:

1、after(10,tick)表示延迟10个周期（周期一般是MCU设定的，10ms任务、2ms任务等）

2、hasChangedTo(speedIn,200)表示speedIn变成200

3、hasChangedFrom(speedIn,200)表示speedIn上个值是200

4、A表示默认状态（必加，给程序一个初始状态）

Idle中的en、du、ex说明：

en：表示第一次进入Idle执行

du：表示在Idle状态中每个周期执行一次，deal图中的连接到框上含义相同

ex：表示退出Idle状态执行一次

 

八、生成代码设置

 

 

 

 

九、生成代码，点击如下，如没错误，即可生成代码

十、代码解析

下面speedOut为定义，函数LEDTest_step就可以放在10ms任务等，周期调用。

speedIn会在LEDTest.h中定义声明