6. Stateflow - 层次化建模

本文详细介绍了Stateflow的层次化建模,包括状态动作的执行次序、输出事件和状态,以及如何创建和管理子状态图。重点讨论了层次化状态图的转移机制,如超转移、历史节点、内部转移和自循环转移,同时解释了转移检测的优先权规则。通过实例展示了如何利用这些机制实现复杂系统的建模。
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专题目录

6. Stateflow - 层次化建模,并行机制

6.1 状态动作深入讲解

6.1.1 五种状态动作

状态动作 动作执行
entry 当事件发生,状态被激活时执行相应的动作
exit 当事件发生,状态退出活动状态时执行相应的动作
during 当事件发生,状态保持其活动状态时执行相应的动作
on event 指当状态处于活动状态,事件event 发生,而状态并不退出活动状态时所执行的动作
bind 将事件或者数据对象与状态绑定的动作。被绑定的事件只能由状态以及状态的子状态进行广播,而被绑定的数据对象只能由状态以及状态的子状态中相应的动作进行修改,外部状态不能修改

6.1.2 动作的执行次序

StateflowStateflowStateflow StateflowStateflowStateflowStateflow 是有限状态机 有限状态机 有限状态机 (finite state machinefinite state machinefinite state machine finite state machinefinite state machine finite state machine finite state machine finite state machine finite state machinefinite state machine finite state machinefinite state machinefinite state machine)的图形工具, )的图形工具, )的图形工具, )的图形工具, 它通过开发有限 通过开发有限 通过开发有限 状态机和流程图扩展 状态机和流程图扩展 状态机和流程图扩展 状态机和流程图扩展 了 SimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulink的功能。 的功能。 StateflowStateflowStateflow StateflowStateflowStateflowStateflow 使用自然、可读和易理解的形式 使用自然、可读和易理解的形式 使用自然、可读和易理解的形式 使用自然、可读和易理解的形式 使用自然、可读和易理解的形式 使用自然、可读和易理解的形式 , 可使复杂的逻辑问题 复杂的逻辑问题 复杂的逻辑问题 复杂的逻辑问题 变得清晰与简单,并且还 变得清晰与简单,并且还 变得清晰与简单,并且还 变得清晰与简单,并且还 变得清晰与简单,并且还 变得清晰与简单,并且还 与 MATLABMATLABMATLAB MATLABMATLAB\SimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulinkSimulink紧密集成,为包 紧密集成,为包 紧密集成,为包 紧密集成,为包 含控制、优先级管理工作模式逻辑的嵌 含控制、优先级管理工作模式逻辑的嵌 入式系统 设计提供了有效的 开发手段,是 开发手段,是 本书的核心内容之一。读者在 本书的核心内容之一。读者在 本书的核心内容之一。读者在 本书的核心内容之一。读者在 本书的核心内容之一。读者在 本书的核心内容之一。读者在 5~8 5~8章将看到 章将看到 StateflowStateflowStateflow Stateflow StateflowStateflowStateflow应用 于 MCUMCUMCU器件的嵌入式开 器件的嵌入式开 器件的嵌入式开 器件的嵌入式开 发, 尤其 显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利显得心应手,一些采用 传统方法难于实现的算如果利StateflowStateflowStateflow Stateflow StateflowStateflow 建 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 模却非常容易。大到导弹、航空天器的控制,小点亮一个发光二极管 ,StateflowStateflowStateflow Stateflow StateflowStateflow 都非常称职。 都非常称职。 都非常称职。 StateflowStateflowStateflow StateflowStateflowStateflowStateflow 状态图模型 状态图模型 状态图模型 ,还可利用 ,还可利用 ,还可利用 ,还可利用 StateStateState Stateflow Coderlow Coder low Coderlow Coderlow Coder low Coder代码生成工具, 代码生成工具, 代码生成工具, 代码生成工具, 直 接生成 C代码。 代
Simulink Stateflow是一种基于模型的设计和仿真工具,可以在Matlab/Simulink环境下进行系统级建模和仿真。它可以帮助工程师通过图形化编程方式来实现各种控制逻辑,例如状态机、事件驱动等。 Stateflow在许多应用领域中广泛应用,例如自动化、控制和通信系统。下面我来举一个简单的Stateflow案例来说明其应用。 假设我们要设计一个自动贩卖机系统,其中包含以下几个状态:待机、选择商品、等待付款和出货状态。我们可以使用Stateflow来描述这些状态之间的转换和行为。 在Stateflow中,每个状态都可以用一个矩形表示,并且可以定义进入状态时的初始化动作和在状态内发生的事件。我们可以使用转换条件来定义状态之间的转换条件,例如当用户按下购买按钮时,系统从选择商品状态转换到等待付款状态。 在每个状态中,我们可以定义相关的操作和行为。例如,在待机状态下,系统可以定时检测是否有用户按下按钮,如果有,则进入选择商品状态。在等待付款状态下,系统可以接收付款信息,并根据付款结果来决定是否进入出货状态。 在Stateflow中,我们还可以定义事件和条件之间的层级关系。例如,在等待付款状态中可以定义一个超时事件,如果在规定时间内没有收到付款信息,系统将自动转换到选择商品状态,并重新开始流程。 通过使用Simulink Stateflow,我们可以在一个集成的开发环境中对自动贩卖机系统进行建模和仿真。这样可以大大简化系统设计和调试过程,并提高系统的可靠性和性能。 总之,Simulink Stateflow是一个强大的建模和仿真工具,可以在各种应用领域中实现复杂的控制逻辑。通过它,工程师可以图形化地描述系统的状态转换和行为,并进行细粒度的调试和优化。
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