极海apm32和stm32实际使用发现的区别 apm32和stm32是pin2pin的,但是实际使用的时候发现独立看门狗的区别。 没有调用MX_IWDG_Init()函数初始化看门狗,在主循环内调用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg)喂狗,apm32不会出现问题代码能继续跑,但stm32会运行出错进入HardFault_Handler中断函数