OV7670在Moorestown平台的调试（2）

  昨天终于把OV7670 在Moorestown平台驱动调试成功了，目前经过测试可以进行拍照与视频捕捉。归结一下调试的顺序和主要遇到的问题：

（1）I2C接口调试，首先要向i2c adapter注册一个client设备并能够正确的在启动时枚举到该设备，这要设计到Linux驱动模型中driver-bus-device的关系，能够正确的进入sensor的probe函数；

（2）sensor控制信息通信调试，主要是读取到Product & Vendor ID， 并刷新default configuration to sensor。必要的时候用示波器来整个波形的情况，并相应的调整I2C Adapter的读写顺序与速率；

（3）ISP接口方面配置，主要包括颜色的bpat设置，YUV信号顺序，VSYNC & HSYNC信号极性，BT656 or BT601接口，频率设置等硬件方面的配置，注册ci_sensor_config结构体；

（4）Video4Linux框架实现方法，主要是s_fmt/g_fmt/s_ctrl/g_ctrl的具体实现