IO端口和IO内存访问

最新推荐文章于 2024-07-16 10:26:34 发布

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分类专栏： Linux Kernel Driver 文章标签：内核

本文链接：https://blog.csdn.net/ts_dchs/article/details/49912147

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本文详细介绍了CPU如何通过总线访问外设，包括IO端口和IO内存的概念。在x86架构中，IO端口有独立的地址空间，而ARM或PowerPC则没有。Linux内核提供了对IO端口和内存的访问函数，驱动程序需申请和释放资源。通过映射，设备的IO内存可以被内核和用户空间直接访问。此外，还探讨了设备驱动中IO端口的映射和用户空间的映射过程，以及mmap在设备访问中的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

回顾：总线(Bus)是各个功能部件传送信息的公共干线，是导线束。在常见PC主机体系结构中，CPU和NB(北桥如P31MCH)相连，再将NB和内存，PCI图形设备相连。这都属于I-BUS(内总线)，相应的还有片内的C-BUS(片总线)，
如图(from 百度百科)：
connections

由于可以传递三种信息(数据、地址、控制信息)，所以一组导线所组成的总线按照逻辑功能分为数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)。32位X86架构是指个人电脑的地址总线是32位的，而这32bit所能表示的地址不但要分给内存使用，还需要分配给设备寄存器等。(有的数据和地址总线有复用，如51单片机。)
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在通过物理的总线连接CPU和外设后，具体如何访问外设呢？

外设连接到总线后，可以从内存空间访问外设，对于x86架构处理器也可以通过IO空间访问外设，IO空间有属于自己的IO地址集，不占用32bit能寻址的范围(i386 64K IO寻址，单个PCI不超过256)，通过in，out函数访问。
外部设备常常会提供一组寄存器：控制寄存器、数据寄存器、状态寄存器。(通常会连续编址)当寄存器物理地址位于x86的IO空间时，这个空间称为IO端口(IO Port)；位于内存空间时，对应内存称为IO内存(IO Memory)。

如一个视频采集卡设备，有自己的寄存器，被挂到IO Port上，设备自己的memory被挂到IO Memory。
虽然设备有自己的Memory但是CPU不能像访问内存一样直接访问设备Memory。需要通过remap做映射。同样也可以将IO Port映射后当作一个内存空间来访问达到访问寄存器的目的。

如果CPU是ARM或者PowerPC架构
没有单独的IO空间，IO Port和IO Memory共用地址寻址空间。虽然也可以用看似和i386相同的IO Port的in out方式访问，但是内核已经做了处理。Linux提供对二者的支持。
RISC指令系统CPU通常只有一个物理空间CPU可以像访问一个Memory地址一样访问一个原本IO Port对应的寄存器，不需要用专门的IO指令。

外设的IO内存资源的物理地址是已知的，硬件设计决定。但是OS不会与定义访问他们的虚拟地址映射，所以需要驱动程序来自己做好映射再做进一步访问。

1 Kernel对IO Port和IO Mem的操作

对IO端口操作
Kernel提供函数访问IO空间的端口port。函数的端口号高度依赖硬件平台。有inb(),outb()等。

对IO内存操作

映射物理地址
Kernel访问IO内存前先将设备的物理地址做一个映射。
ioremap()(io.h),建立新的页表，返回一个特殊虚拟地址，用来存取特定的物理地址范围。相应的通过iounmap()释放。
得到映射后通过地址直接读写过通过函数读写
读：ioread8(),ioread16(),ioread8_rep()。写：iowrite8(），iowrite16(),iowrite8_rep()。复制IO内存&#x