RK3568 Android12 gpio驱动实现（一）

Terry.W

已于 2022-05-09 16:33:54 修改

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分类专栏： RockChip # kernel 文章标签：驱动开发 arm

于 2022-03-11 17:55:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/terry_xiwang/article/details/123427348

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Platform: RK3568
OS: Android 12
Kernel: v4.19.206
SDK Version：android-12.0-mid-rkr1
Module: gpio

前言

GPIO（General Purpose Input/Output）通用输入/输出，是一种可灵活软件控制的通用数字引脚，在芯片中广泛地使用。通过软件我们可以配置其输入或者输出模式，控制其输出高低电平，还可设置为中断脚。一般简单使用可以通过export方式导出对应引脚节点来控制。

目标

刚开始先设定一个小目标：实现一个简单的gpio驱动，在dts中配置一个gpio的节点属性，在驱动中控制该io口的状态。

步骤

选取一个空置的gpio，此处以gpio0_c3(gpio0-19)为例，在dts中添加配置：

//terry add for tw-gpio driver test
        tw_gpio: tw-gpio {
                status = "okay";
                compatible = "terrywang,rk356x-gpio";
                tw-gpio = <&gpio0 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_LOW>;                
        };

在drivers/gpio/目录下添加gpio-tw.c驱动文件，并配置Makefile，Kconfig和rockchip_defconfig

obj-$(CONFIG_GPIO_TW)           += gpio-tw.o

config GPIO_TW
       tristate "Terry.W gpio driver test"
       default y
       help 
         Say Y here if you want to use gpio-tw driver 

CONFIG_GPIO_TW=y

3.gpio-tw.c驱动基于platform_driver框架，主要函数有probe，of_device_id，init，exit等。下面主要分析下probe函数：

struct tw_gpio_info {
	int tw_gpio;
	int gpio_enable_value;
};

static int tw_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
	
	int gpio;
	enum of_gpio_flags flag;
    struct tw_gpio_info *gpio_info;
    struct device_node *tw_gpio_node = pdev->dev.of_node;
	
	pr_info("%s:terry GPIO TEST Driver Probe",__func__);	
	gpio_info = devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(struct tw_gpio_info *), GFP_KERNEL);
	if (!gpio_info) {
        dev_err(&pdev->dev, "devm_kzalloc failed!\n");
		return -ENOMEM;
	}

	gpio = of_get_named_gpio_flags(tw_gpio_node, "tw-gpio", 0, &flag);
    if (!gpio_is_valid(gpio)) {
        dev_err(&pdev->dev, "tw-gpio: %d is invalid\n", gpio);
        return -ENODEV;
    }
    if (gpio_request(gpio, "tw-gpio")) {
        dev_err(&pdev->dev, "tw-gpio: %d request failed!\n", gpio);
        gpio_free(gpio);
        return -ENODEV;
    }
    gpio_info->tw_gpio = gpio;
    gpio_info->gpio_enable_value = (flag == OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? 0:1;
    gpio_direction_output(gpio_info->tw_gpio, gpio_info->gpio_enable_value);
    pr_info("terry gpio set output\n");
	
	return 0;
	
}

devm_kzalloc为struct tw_gpio_info分配内存;
of_get_named_gpio_flags从dts中根据配置的name（此处为"tw-gpio"）获取对应gpio的id和flag;
gpio_is_valid判断gpio的有效性；
gpio_request申请占用该gpio，若申请失败则用gpio_free释放资源；
flag == OF_GPIO_ACTIVE_LOW 根据dts中设置的GPIO_ACTIVE_HIGH/LOW来判断输出电平高低；
gpio_direction_output设置gpio输出模式，并根据flag值来设置输出电平，如果要设置输入模式可用gpio_direction_input。

测试结果如下，正确配置gpio输出高电平

[0.192309] tw_gpio_probe:terry GPIO TEST Driver Probe
[0.192336] terry gpio set output

gpio-19 ( |tw-gpio ) out hi
pin 19 (gpio0-19): (MUX UNCLAIMED) gpio0:19