RK3568 Android12 gpio驱动实现（二）

Platform: RK3568
OS: Android 12
Kernel: v4.19.206
SDK Version：android-12.0-mid-rkr1
Module: gpio

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目标

在上文RK3568 Android12 gpio驱动实现（一）的基础上，添加一个value节点用于读写gpio的值。

主要实现

1. 实现show和store函数，用于应用层的读写功能，主要是用到gpio_get_value和gpio_set_value接口。之后调用CLASS_ATTR_RW创建读写节点。

static ssize_t tw_gpio1_value_show(struct class *dev,
                 struct class_attribute *attr, char *buf){
		
        return sprintf(buf, "%d\n", gpio_get_value(tw_gpio.tw_gpio1));
		
}

static ssize_t tw_gpio1_value_store(struct class *dev,
                 struct class_attribute *attr,
                 const char *buf, size_t count){					 
	
	if(!strncmp(buf, HIGH, strlen(HIGH))) {       
        gpio_set_value(tw_gpio.tw_gpio1, 1);        

    } else if(!strncmp(buf, LOW, strlen(LOW))) {        
        gpio_set_value(tw_gpio.tw_gpio1, 0);        
    }

        return count;
}
static CLASS_ATTR_RW(tw_gpio1_value);

2. 设置struct class结构体

static struct attribute *twgpio_class_attrs[] = {
	    
		&class_attr_tw_gpio1_value.attr,
        NULL,
};
ATTRIBUTE_GROUPS(twgpio_class);

static struct class twgpio_class = {
        .name =         "twgpio",
        .owner =        THIS_MODULE,
        .class_groups =  twgpio_class_groups,
};

3. 在probe中注册class

ret= class_register(&twgpio_class);
if(ret < 0) {
	return -EINVAL; 
}

4. 测试结果：

console:/ # cat /sys/class/twgpio/tw_gpio1_value
0
console:/ # echo 1 > /sys/class/twgpio/tw_gpio1_value
console:/ # cat /d/gpio |grep tw
gpio-19 ( |tw-gpio1 ) out hi
console:/ # cat /sys/class/twgpio/tw_gpio1_value
1

小结与展望

已实现在/sys/class/twgpio/目录下生成tw_gpio1_value 节点用于读写gpio的值，下一步继续添加direction节点读取gpio的方向。

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如有谬误欢迎指正，感谢阅读~

参考资料

L4. ATTR节点应用
Linux使用CLASS_ATTR创建节点