3dxMax无法启动_2021-10-13

当3ds Max在更新硬件后无法启动,经过排查发现是许可证问题。通过重命名C:\ProgramData\FLEXnet下的tsf.data文件,解决了软件加载窗口消失无法激活的状况,成功恢复软件使用。

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3DS MAX加载窗口弹出后直接消失,软件无法启动

情况说明

安装3ds max后,离线激活,正常使用一段时间。有一天开机突然提示需要激活。
用之前同样的方法重新激活后,打开软件,出现加载窗口,几秒之后加载窗口消失,软件并没有启动。重装过几次软件,把七七八八的文件注册表都删干净后,仍然没有解决。

使用的软件和环境

操作系统:Windows 10 LTSC 1809
软件:Autodesk_3ds_Max_2018

出现问题的可能因素

在软件出现问题前的一天,我刚刚升级了电脑硬件,更换了主板CPU等等。并没有进行过其他奇怪的操作,问题可能出在这里。

解决方法

1.如果你卸载了软件,重新安装好。找到

C:\ProgramData\FLEXnet

这个文件夹,并将他重命名。
2.重新打开软件,按照激活步骤正常激活。
搞定
卸载软件重新安装可能不是必要步骤,可以自己尝试。

写在最后,试错步骤

百度一圈,各种奇奇怪怪的方法都试过了,都没用。软件卸载安装了很多遍,一天没干活,人都傻了。
在官方论坛上看到回复说重命名3dsMax配置文件夹,并重启软件,配置文件路径:

C:\Users*\AppData\Local\Autodesk\3dsMax\2018 - 64bit\ENU

<think>好的,用户遇到了Cartographer ROS节点崩溃的问题,错误码是-6,使用的是Foxy版本,配置文件是my_robot.lua,并且设置了ros参数scan:=scan。我需要根据这些信息逐步分析可能的原因并提供解决方案。 首先,错误码-6通常与无效指令或非法操作有关,可能涉及内存问题、配置错误或依赖库不兼容。用户提到使用Foxy,这是ROS 2的版本,而Cartographer主要支持ROS 1,但可能有社区移植版本。需要确认用户是否使用了兼容的ROS 2版本,或者是否存在版本不匹配的问题。 接下来,检查配置文件my_robot.lua。用户可能在其中设置了错误的参数,比如过高的分辨率或范围,超出内存承受能力。例如,TRAJECTORY_BUILDER_2D的max_range或num_accumulated_range_data设置不当会导致资源耗尽。建议用户调低这些参数,并确保与传感器实际性能匹配。 然后,查看依赖库是否正确安装。Cartographer需要Protobuf和Abseil等库,版本冲突可能导致崩溃。用户是否按照官方文档安装了所有依赖,尤其是Protobuf?需要提醒用户执行rosdep install命令,并检查Protobuf的安装情况。 另外,tf配置也是一个常见问题。如果tf树不完整或存在延迟,可能导致超时,进而引发节点崩溃。用户需要检查各个传感器(如lidar和IMU)的tf是否正确发布,并调整node_options中的tf相关参数,如lookup_transform_timeout_sec。 还有内存问题,Cartographer在构建大范围地图时可能消耗大量内存。建议用户监控内存使用情况,或者缩小建图范围进行测试。此外,日志和核心转储文件的分析也很重要,通过--logtostderr和gdb调试可以获取更多崩溃信息。 最后,ROS参数是否正确传递?用户设置的scan:=scan需要确保话题名称与实际发布的一致。如果scan话题未被正确订阅,节点可能异常退出。检查rostopic list确认scan话题存在,并在配置文件中正确设置submap下的num_range_data等参数。 综合以上可能因素,逐步排除问题。需要用户逐一验证配置、依赖、tf、内存等方面,同时提供具体的调试步骤和命令,帮助用户定位问题根源。</think>针对Cartographer ROS节点崩溃问题,请按照以下步骤排查和解决: ### 一、核心问题定位 1. **错误码-6分析**:该错误码通常指向`SIGABRT`信号(调用abort()触发),多由内存溢出、配置参数越界或依赖库不兼容导致[^3][^4] 2. **版本兼容性验证**: ```bash # 检查ROS与Cartographer版本对应关系 rosversion cartographer_ros rosversion cartographer ``` Foxy为ROS 2发行版,需确认是否使用官方支持的Cartographer ROS 2分支(如cartographer_project/cartographer_ros)[^2] ### 二、配置文件关键参数检查 在`my_robot.lua`中需重点验证: ```lua TRAJECTORY_BUILDER_2D = { max_range = 15., -- 超过传感器物理性能会导致点云异常 min_range = 0.5, num_accumulated_range_data = 1, -- 过高值导致内存激增 submaps = { num_range_data = 90, -- 建议设置30-90区间 resolution = 0.05 -- 0.1可降低内存消耗 } } ``` 参数设置错误是节点崩溃的常见原因[^4] ### 三、关键操作步骤 1. **依赖完整性验证**: ```bash # 重新安装protobuf和abseil sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y ``` 依赖库版本冲突会直接导致段错误 2. **TF树稳定性测试**: ```bash # 检查tf树完整性 ros2 run tf2_ros tf2_monitor ``` 确保所有传感器(lidar/imu)的tf关系正确发布,调整`lookup_transform_timeout_sec`参数值 3. **内存限制解除**: ```bash ulimit -c unlimited # 启用核心转储 export ROS_FATAL_EXCEPTION=1 # 显示详细错误堆栈 ``` ### 四、调试方法 1. **启动节点时附加gdb**: ```bash ros2 run --prefix &#39;gdb -ex run&#39; cartographer_ros cartographer_node \ -configuration_directory $(ros2 pkg prefix cartographer_ros)/share/cartographer_ros/configuration_files \ -configuration_basename my_robot.lua ``` 可捕获具体崩溃位置 2. **日志级别提升**: ```bash export GLOG_logtostderr=1 export GLOG_v=2 # 输出DEBUG级别日志 ``` ### 五、典型解决方案 1. **参数优化组合**: - 将`submaps.resolution`从0.05调整为0.1 - `num_range_data`从90降为60 - `POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes`设为30 2. **硬件加速配置**: ```lua MAP_BUILDER.use_trajectory_builder_3d = false MAP_BUILDER.num_background_threads = 4 # 不超过CPU核心数 ```
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